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第二章随机过程的基本概念自然界变化的过程可以分为确知过程和随机过程两大类随机过程的基本概念2.1随机过程的基本概念及定义接收机噪声2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.1随机过程的基本概念及定义2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述二、随机过程的数字特征(离散)2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.2随机过程的统计描述2.3平稳随机过程2.3平稳随机过程2.3平稳随机过程二、平稳随机过程自相关函数性质二、平稳随机过程自相关函数性质二、平稳随机过程自相关函数性质也称为归一化协方差函数或标准协方差函数。两个不同相关时间随机过程的样本函数例5、已知平稳随机过程X(t)的自相关函数为 求X(t)的相关系数。2.3平稳随机过程其中2.3平稳随机过程四、随机过程的遍历性随机过程具备遍历性的条件:四、随机过程的遍历性2.4随机过程的联合分布和互相关函数2.4随机过程的联合分布和互相关函数2.4随机过程的联合分布和互相关函数二、两随机过程的相互关系:2.4随机过程的联合分布和互相关函数三、联合平稳随机过程的互相关函数三、联合平稳随机过程的互相关函数2.5随机过程的功率谱密度二、随机过程的功率谱密度二、随机过程的功率谱密度二、随机过程的功率谱密度例1、计算随机连续时间随机相位信号 的功率谱。2.5随机过程的功率谱密度三、平稳随机序列的功率谱密度例1、设随机序列为,其中是 高斯随机序列,均值为零,自相关函数为, 求的自相关函数和功率谱。其中为单位样值函数其中:性质:三、互功率谱密度及其性质2.7典型的随机过程2.7典型的随机过程2.7典型的随机过程2.7典型的随机过程三、平稳正态随机过程四、平稳正态白噪声2.7典型的随机过程2.7典型的随机过程