FANUC第四轴调试可编辑范本.doc

ＦＡNUC第四轴调试

控制器形式：FAUNCOIＭＤ
参数设定步骤:
开第四轴参数:
１.１NO.8130=4(总轴数控制）
１。2开关机轴画面会出现4轴的参数
2．设定伺服马达型式参数:NＯ.202０

3.设定伺服初始化参数：
3。1NＯ.1０2３=４
３。2NO。20０0＃1设0
3。３NO。１4476#0=1
3。4NO。1９02#１=0

3.5NC→OFF→ON
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO。2００0#１也自动设为

1,（相关伺服马达代码,参数参阅FAUＮCACSＥRVOMOTORaｓeriｅs

PARAMETEＲＭANUAＬ)

4.依次设定下表所列之参数
参数参数说明设定值12#70：使用第四轴,1:不使用第四轴010０５#7解除轴控制0
1006＃1,#00，０:第四轴为直线轴
0,1:第四轴为旋转轴0，1
1０06#50:正向原点复归
1：负向原点复归01０0８＃00:旋转轴的循环功能无效
1:旋转轴的循环功能有效11００8#10：按距目标较近的旋转方向
1:按指令值符号指定的方向０1００8#20：每一转的移动量不取整
1:每一转的移动量取整１１0１0CNC控制轴数41020第四轴名称（６5为A,６6为B）６6102３各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360０００
（0ＩＤ：设360。）1４20各轴快速进给速度(Ｆ100％)40001421各轴快速进给F0速度４00１４２2所有轴最大切削1000014２3各轴手动慢速进给率36０14２4各轴手动快速进给率同参数１4201４25各轴原点复归减速度3００1430各轴最大切削进给率20０0１6２0各轴快速进给线性或钟型加／减数时间常数(T１）15０１62１各轴快速进给钟型加／减数时间常数（Ｔ２）5０１６２２各轴切削慢速进给加／减数时间常数60１624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值1０0011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量1／180齿比为:2000１８25各轴位置回路增益3０0０1826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度2０1８28各轴移动中位置偏差量极限值300018２9各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比２5620２2各轴马达旋转方向（C.W：-１11,Ｃ．C。W:111）-11１2023各轴速度回授脉冲数81９22０2４各轴位置回授脉冲数1250０2084各轴混合齿数比分子（N）1／180齿比:120８５各轴混合齿数比分子（M）1／18０齿比:５０0
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850．１8５1可以不设,2０20按照实际马达规格而设，另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设．
注!1。１82１设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下:１821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印)*１000
注:以下为一些常用之参数
P19０2#0：０FSSB自动设定
1ＦSＳB手动设定
P１９０2#１:１FSSB自动设定完成
P１4４76#0:0为0IMD专用
1为０IMC兼容
3004#５:0：过行程检测有效
1:过行程检测无效（通常设为0为了机床的安全考虑）
Ｐ1０２3：设—１28为屏蔽当前驱动.

谭兴四轴：1：2４V２：夹紧3:放松4：24V5:原点
7/８预留
威亚Ｆ400：X9。3:4轴原点X11。４:4轴夹紧X11。5：4轴放松Y1。6-KＡ16:4轴夹紧