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ＦＡＮUCＳeｒiｅs０iＭate－MC调试记录
准备工作:
确定数控系统的应用软件系列和软件版本：
系统:
Seｒies０iMａte-MCD52１／0９ 符合ＳEＲVOＧＵIＤＥ要求Series0iMaｔe—ＭCＤ５１１/０1以上。
伺服：
９0B５／000５ﻩ符合SEＲVＯGＵＩDE要求9０Ｂ5/01以上.
主轴：
9D５０／２4,但不确定是那个系列的。
调试记录：
在OFS/SEＴ画面下,设定菜单中参数写入改成１,允许修改参数。

首先在伺服调整画面调整X，Ｙ，Ｚ的参数,必须一致：
位置环增益 ﻩﻩ450０-５0０0
速度环增益 ﻩﻩ2２０左右

调整参数：
伺服环增益1８２5，就是伺服调整画面中的位置环增益
转矩指令过滤器2067，设为１166,该值为FANＵＣ提供的标准值，以下简称为标准值
前馈参数2068,设为9990，BS建议的数值
速度前馈系数2０６9,β电机设为1０0，BＳ建议的数值,标准值是50
背隙加速度2０4８,设置为３00，BＳ建议的数值
背隙加速有效时间２07１,设置为1０,BＳ建议的数值，标准值是２０
滤波器中心频率2１13,设置为50０，BS建议的数值
调整速度环增益将自动调整负载惯量比(2０2１）,一般调到256,现在自动设置为３０7
按BＳ提供的数据表调整参数2000－２０17
7６５43210２０00112０012０022０031111２004112００51２00６11２00７20082009１2010２０111201２201312０1420１520161201７1修改2００4参数时，出现“请关闭电源”的报警
设置参数2009,发现BS建议将第６位设置为１,而标准设置为第7位设置为1，BS已特别指出这个设置的问题，应该按照ＢS建议设置
先行（位置）前馈系数20９2，设置为９９90,BS建议的数值，标准值为1000０
进给加减速时间常数2109,设置为１6，BS建议的数值
切削进给插补后加/减速的时间常数１768，设置为24，标准值，已设置
插补前铃形加减速时间常数177２，设置为6４,BS建议的参数,原设置为48。但是不确定该系统是否有铃形加减速功能
参数2０9９，设为4０0,已设置

以下按照简明调试手册中的标准值对照设置:
系统为ＦＳ０ｉ-ＭC，有AI轮廓控制,按该表设置
参数１７30设为3250
参数173２设为100
参数１７70设为1000０
参数1771设为2４0

以下按照固定设定值的参数表的内容设定：
BS指出参数２０8２的值为0,现按标准设定为5
参数２107，切削用负载惯量比例，标准设定为150,因为其负载惯量比是１2８。我将其设置为32０,因为此机床的负载惯量比是30７（FANUC自动计算）

试加工的问题：
切削时出现电流异常,减小电流环增益到２00,负载惯量比20２１自动设置为２５6,手动设置参数２１０７到30０
电机有些振动,将滤波参数2067设置到２４78。Z轴积分增益从170改为11３，比例增益从－153０改为-1015．现在又改回到原值。试试积分增益87，比例增益-78１．
电机振动一直存在,没有SERVOGUIDＥ测不出来实际频率，修改了236０到２3６5的参数
圆的大小方面小了０。2ｍm，椭圆度方面,X-Y斜向最小，小了0。04mm。重新初始化Ｚ轴后发现,积分增益的默认值是170,比例增益的默认值是－1530.
关于F100时的电机振动,在JOG模式下并不明显，但是用G01F10０走时很明显.
用手轮在Ｙ向走0。1mｍ，百分表读数有０.１２ｍｍ。
椭圆是由于反向间隙的补偿值过大,设置到原参数后问题解决。

拐角自动减速功能：
参数16０１．6,设为1,启用拐角自动减速功能.
参数16０２。4，设为０，按角度控制有效。
参数1710，设置内侧圆弧切削的最小减速比。
参数１71１,内侧拐角倍率的判断角度。
参数１712，内侧拐角倍率的倍率量.
参数1７1３，内侧拐角倍率的开始距离；参数１71４为终点距离。
参数１73０-1７32，限制圆弧的进给速度。
参数174０,1７４1，设置自动拐角减速．
参数1７７0,177１,设置插补前直线加减速的最大加工速度和到达时间。
参数1777,１７79,设置在预读控制下的自动拐角减速。

启动高速高精后ATC指令不能正确执行。如果SＰ上是4号刀，执行Ｔ4M6时仍然换刀，而执行T1M6确不换刀。