FANUC伺服第四轴调试.doc

FANUC第四轴安装调试
控制器形式：FAUNCOIMC

参数设定步骤：

开第四轴参数：
1．1NO.8130=4（总轴数控制）

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故

只要开8130，18IMB还要开9944.2=0可能还要开启NO.9943.3=1

1.2开关机轴画面会出现B轴

2.设定伺服马达型式参数:NO.2020

(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

3.设定伺服初始化参数:
3.1NO.1023=4

3.2NO.2000#1设0
注意0i-MD系统下：
14476#0设11902#1设0
修改系统里面电机的地址需要将13112#1修改后读取电机ID

3.3开关机
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为

1,(相关伺服马达代码,参数参阅FAUNCACSERVOMOTORaseries

PARAMETERMANUAL)

4．依次设定下表所列之参数
参数参数说明设定值12#70:使用第四轴,1:不使用第四轴01005#7解除轴控制11005#30利用减速挡块进行参考点返回
1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回11006#1,#00,0:第四轴为直线轴
0,1:第四轴为旋转轴0,1
1006#50:正向原点复归
1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效
1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向
1:按指令值符号指定的方向01008#20:每一转的移动量不取整
1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数伺服第四轴设4液压第四轴设341020第四轴名称(65为A,66为B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量3600001420各轴快速进给速度(F100%)40001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同而设
参考第四轴供应商资料1825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子(N)参考第四轴供应商资料2085各轴混合齿数比分子(M)参考第四轴供应商资料1422VB系列设5000,其余设10000.
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下:1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

此画面中的功能位设为111000

3.参数2001-2017设的值与X轴一样
4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把
1005#7设0在试一下
5.PLC参数设定(以C103-00为列)

5.1K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动
5.2K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号
K2.5设1第四轴只使用加紧信号
5.3K6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0:松开,1:夹紧

所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0,不打到第四轴X3.1是否为1,X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油,如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大于70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1,对换转接板上面的62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.

伺服轴的一些查看参数
3115.0=0各轴当前位置显示
各轴的伺服轴号
1023设-1使用主轴作为控制轴
3115.0设1各轴的当前