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基于双微控制器的缩微智能车设计及路径跟踪控制的任务书
一、任务背景
随着科学技术的不断进步，机械自动化技术已经成为现代社会的重要组成部分。智能车可以实现远程控制、自主导航、自动避障等功能，具有广泛的应用场景。因此，设计一款基于双微控制器的缩微智能车并实现路径跟踪控制，对于机械自动化领域的研究和发展具有重要意义。
二、任务目标
1.设计一款基于双微控制器的缩微智能车，包括电路设计与机械设计。
2.实现路径跟踪控制功能，包括设计算法、进行仿真和实现实际控制。
三、任务内容
1.电路设计
（1）设计电机驱动电路，控制智能车的前进、后退、左转和右转。
（2）设计传感器电路，用于检测智能车周围的环境信息。
（3）设计双微控制器的连接与通信电路，用于实现数据传输和协调控制。
2.机械设计
（1）设计智能车的机械结构，包括车身、轮子和传动系统。
（2）选择合适的材料和工艺，制造智能车的机械部分。
（3）组装机械部件，验收机械结构的可靠性和稳定性。
3.路径跟踪控制
（1）选择合适的路径跟踪算法，设计控制系统。
（2）利用MATLAB等工具软件进行仿真，验证控制系统的效果。
（3）在实际运行中，对智能车进行实时监控和数据记录，优化控制算法。
四、实验设备
1.双微控制器开发板
2.电机驱动模块
3.传感器模块
4.普通车轮
5.直流电机
6.齿轮系统
7.运动控制器
8.计算机控制软件
五、预期效果
1.实现路径跟踪控制功能，使智能车能够准确地沿着预设路径行驶。
2.提高双微控制器的应用能力和控制系统的稳定性。
3.丰富机械自动化课程的教学内容，提高学生的实践能力和科研水平。
六、实验要求
1.在实验中积极与队友配合，共同完成任务。
2.对于任务中涉及到的电路设计、机械设计和控制算法等方面进行深入学习和掌握。
3.完成实验报告和展示，展示成果，并对实验过程中的问题进行总结和反思。
七、评分标准
1.电路设计、机械设计和控制算法的质量（40分）。
2.实现路径跟踪控制功能的效果（30分）。
3.实验报告和展示（20分）。
4.个人表现和团队协作能力（10分）。