内容提供者
基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪.pptx
2024-10-09
20金币
6.3MB
24页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪.pptx
基于PurePursuit算法的智能缩微车路径跟踪目录添加章节标题PurePursuit算法介绍算法基本原理算法特点算法应用场景算法优缺点智能缩微车的路径跟踪系统系统组成系统工作原理系统实现方式系统优缺点PurePursuit算法在智能缩微车路径跟踪中的应用算法在路径跟踪中的重要性算法在路径跟踪中的实现方式算法在路径跟踪中的优化策略算法在路径跟踪中的效果评估智能缩微车路径跟踪的未来发展技术发展趋势应用领域拓展未来发展方向技术挑战与机遇THANKYOU
2024-10-09
20
6.3MB
Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究.docx
PurePursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究AbstractPurePursuitalgorithmisawell-establishedtechniqueforpathtrackingofmobilerobots.Thisalgorithmiswidelyusedinvariousroboticsapplicationsasitprovidesasimplemechanismforefficientpathtracking.Thispaperpresentsastudyoftheuseo
2024-10-23
5
11KB
基于双微控制器的缩微智能车设计及路径跟踪控制的任务书.docx
基于双微控制器的缩微智能车设计及路径跟踪控制的任务书一、任务背景随着科学技术的不断进步，机械自动化技术已经成为现代社会的重要组成部分。智能车可以实现远程控制、自主导航、自动避障等功能，具有广泛的应用场景。因此，设计一款基于双微控制器的缩微智能车并实现路径跟踪控制，对于机械自动化领域的研究和发展具有重要意义。二、任务目标1.设计一款基于双微控制器的缩微智能车，包括电路设计与机械设计。2.实现路径跟踪控制功能，包括设计算法、进行仿真和实现实际控制。三、任务内容1.电路设计（1）设计电机驱动电路，控制智能车的前
2024-10-16
5
10KB
基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法.docx
基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法智能车路径跟踪是自动驾驶技术中的重要问题之一，涉及多个领域的知识与技术，包括控制论、机器学习、计算机视觉等。在现有的研究中，基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法被广泛研究和应用，其不仅具备强大的预测能力，而且可以通过对模型的优化来达到更高的控制精度和鲁棒性，本文将对该算法进行系统介绍和分析。一、非线性模型预测控制的基本原理非线性模型预测控制是一种基于动态模型的控制方法，其基本原理是通过对系统模型进行建模，利用模型预测控制器对系统未来的行为进行预测，进而确定控
2024-10-20
5
11KB
基于环形预瞄算法的智能车路径跟踪研究任务书.docx
基于环形预瞄算法的智能车路径跟踪研究任务书任务名称：基于环形预瞄算法的智能车路径跟踪研究任务背景：随着智能交通的快速发展，自动驾驶技术已经成为智能交通发展的热点之一。自动驾驶技术对于提高道路交通安全、缓解交通拥堵、提高出行效率等方面都有着显著的作用。其中，路径规划和路径跟踪技术是自动驾驶技术中至关重要的部分。鉴于此，本任务将研究基于环形预瞄算法的智能车路径跟踪技术。任务目标：通过研究基于环形预瞄算法的智能车路径跟踪技术，实现智能车在真实环境中的路径跟踪。更具体地说，本任务的目标是：对环形预瞄算法进行研究，
2024-10-05
5
10KB