基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪-豆柴文库

基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪.pptx

2024-10-09

20金币

6.3MB

24页

快乐****蜜蜂

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪.pptx

基于PurePursuit算法的智能缩微车路径跟踪目录添加章节标题PurePursuit算法介绍算法基本原理算法特点算法应用场景算法优缺点智能缩微车的路径跟踪系统系统组成系统工作原理系统实现方式系统优缺点PurePursuit算法在智能缩微车路径跟踪中的应用算法在路径跟踪中的重要性算法在路径跟踪中的实现方式算法在路径跟踪中的优化策略算法在路径跟踪中的效果评估智能缩微车路径跟踪的未来发展技术发展趋势应用领域拓展未来发展方向技术挑战与机遇THANKYOU

2024-10-09

6.3MB

Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究.docx

PurePursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究AbstractPurePursuitalgorithmisawell-establishedtechniqueforpathtrackingofmobilerobots.Thisalgorithmiswidelyusedinvariousroboticsapplicationsasitprovidesasimplemechanismforefficientpathtracking.Thispaperpresentsastudyoftheuseo

2024-10-23

11KB

基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法.docx

基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法智能车路径跟踪是自动驾驶技术中的重要问题之一，涉及多个领域的知识与技术，包括控制论、机器学习、计算机视觉等。在现有的研究中，基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法被广泛研究和应用，其不仅具备强大的预测能力，而且可以通过对模型的优化来达到更高的控制精度和鲁棒性，本文将对该算法进行系统介绍和分析。一、非线性模型预测控制的基本原理非线性模型预测控制是一种基于动态模型的控制方法，其基本原理是通过对系统模型进行建模，利用模型预测控制器对系统未来的行为进行预测，进而确定控

2024-10-20

11KB

基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法.docx

基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法摘要：智能车辆路径跟踪是自动驾驶技术中的重要研究方向之一。本文基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法进行了研究和设计。首先分析了智能车辆路径跟踪的背景和意义，然后介绍了曲率前馈控制的基本原理和算法流程，接着对该算法的实施步骤和关键技术进行了详细阐述。最后通过实验验证了该算法的性能和有效性。关键词：智能车辆；路径跟踪；曲率前馈；控制算法引言智能车辆的发展已经成为了当前汽车行业和自动驾驶技术的研发重点。路径跟踪作为智能车辆控制的核心技术之一，对实

2024-10-20

11KB

智能车控制系统的设计与路径跟踪算法的研究.docx

智能车控制系统的设计与路径跟踪算法的研究智能车控制系统的设计与路径跟踪算法的研究摘要：随着科技的不断发展，智能车技术逐渐成为了现实中的一种重要应用。智能车的控制系统与路径跟踪算法是智能车技术中的关键要素，对智能车的性能和安全性起着重要的影响。本论文研究智能车控制系统的设计与路径跟踪算法，旨在提出一种高效、准确、安全的智能车控制方案。1.引言智能车作为一种集传感器、计算机、通信和控制技术于一体的智能化交通工具，已经得到了广泛的应用和发展。智能车控制系统是智能车的核心，它负责对车辆进行控制和决策，保证车辆的安

2024-10-17

11KB