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铰接转向式履带车关键控制技术研究的开题报告
一、选题背景
铰接转向式履带车是一种常见的工程机械设备，具有强大的工作能力，广泛应用于矿山、建筑、水利、公路等行业。它具有良好的悬挂适应性和行驶稳定性，能够适应各种复杂的道路和地形条件。在现代工程机械的发展中，越来越多的铰接转向式履带车采用了自动控制技术，为提高工作效率、降低故障率、保障工作安全提供了关键技术支持。
二、选题意义
随着科技的发展和机械设备的智能化程度不断提高，铰接转向式履带车控制技术已经成为工程机械制造和研发领域的热门话题。在工程机械行业内，铰接转向式履带车控制系统是一个非常重要的技术领域，它直接关系到工程机械的工作效率、稳定性和可靠性。因此，对于铰接转向式履带车控制技术研究的深入，将对我国工程机械制造和研发产生重要影响。
三、研究内容
基于现有的铰接转向式履带车技术和控制系统，以控制系统交互工作的协同控制策略为主线，研究铰接转向式履带车关键控制技术，具体内容包括：
1.基础控制技术研究：通过对铰接转向式履带车结构和工作原理进行分析，建立模型并探索其基础控制技术，包括舵机控制、制动控制、电磁阀控制等。
2.运动控制技术研究：针对铰接转向式履带车在行驶过程中的多种运动模式和变化条件，开发自适应运动控制算法，实现安全、高效、精确的运动控制。
3.传感器集成技术研究：通过对现有传感器集成技术的探讨，针对铰接转向式履带车的工作环境，研究应用合适的传感器集成技术，提高数据采集精度和数据处理效率。
4.多模式交互控制技术研究：针对铰接转向式履带车控制系统的复杂性和多模式控制需求，提出一种基于多模式的交互控制技术，实现自动化、智能化控制，提高整机工作效率和可靠性。
四、研究预期结果
本研究的预期结果是建立铰接转向式履带车关键控制技术体系，包括基础控制技术、运动控制技术、传感器集成技术和多模式交互控制技术。同时，本研究将探讨铰接转向式履带车控制技术的创新模式，提高机械设备的自动化、智能化程度，进一步促进工程机械设备的技术创新和发展。