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铰接转向式履带车关键控制技术研究的任务书
任务书
一、项目标题
铰接转向式履带车关键控制技术研究
二、项目背景
随着工业化进程的不断加快，现代工业已经越来越依赖各类机械设备的运行维护，其中又以车辆运输设备为主。随着工程机械行业的不断发展，履带式运输车辆作为工程机械的代表之一，在市场上得到了广泛的应用。而在履带式运输车辆的类型中，铰接转向式的履带车具有更高的适应性和灵活性，更能满足复杂工程施工现场的需求。因此，对于铰接转向式履带车的控制技术研究，不仅是目前工程机械行业发展的必要方向之一，也是当前重要产业的支撑保证。
三、任务目标
1.研究铰接转向式履带车的结构和原理，掌握相关技术。
2.研究铰接转向式履带车的控制系统，包括基本功能、控制模式等。
3.探究铰接转向式履带车在不同路面、不同行驶状态下的控制策略和控制算法。
4.设计铰接转向式履带车的控制电路和程序，进行实验和测试。
四、任务完成方式
1.搜集铰接转向式履带车的相关资料，调研市场需求和行业发展方向，掌握铰接转向式履带车的基本结构和控制原理。
2.对铰接转向式履带车控制系统的功能、模式进行系统研究，并结合实际情况进行优化。
3.基于现有理论知识和实验数据，设计并验证铰接转向式履带车的控制策略和算法。
4.设计铰接转向式履带车的控制电路和程序，进行实验和测试，对测试结果进行分析和总结。
五、任务要求
1.研究成果符合工程机械行业发展趋势和市场需求。
2.研究成果能够反映铰接转向式履带车控制技术领域的最新研究进展和成果。
3.研究成果包括相关技术文献、技术报告和实验数据，成果论文符合学术规范。
4.研究成果能够为铰接转向式履带车的控制技术改进和创新提供理论基础。
5.在任务完成期限内，按时保质完成研究任务。
六、任务计划
1.第一年：调研工作和相关资料的搜集，铰接转向式履带车的结构和控制原理的研究。
2.第二年：铰接转向式履带车控制系统的研究和优化，控制策略和算法的初步设计。
3.第三年：铰接转向式履带车的控制电路和程序设计，实验和测试，研究成果总结和撰写论文。
七、任务预算
本项目的研究费用预算为100万元，包括：专业设备费20万元、材料费5万元、测试费10万元、出版/文献资料费2万元、专业技术人员费40万元、协助研究人员费5万元，其余费用18万元。
八、项目保障
实验室将配备华为云服务器、HP工作站、NI硬件平台、DSO数字万用表、示波器和其他常用的电子元器件。
研究人员包括高级工程师、博士生和硕士生，共20人，其中博士生5人，硕士生10人，高级工程师5人。项目负责人是一位有多年工程机械领域研究和设计经验的高级工程师。
本任务书适用于铰接转向式履带车关键控制技术的研究项目，依据以上任务目标和任务计划，进行实验研究工作，以实现对于铰接转向式履带车控制技术的领域研究贡献。