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铰接式履带车机电液协同仿真研究的开题报告
一、研究背景和意义
工程机械是现代生产中重要的设备之一，其中履带车作为其重要组成部分在各种工程中被广泛应用。铰接式履带车相较于传统履带车具有转弯半径小、运动稳定等优点，但其结构复杂，机电液协同控制也更加复杂。因此，建立铰接式履带车机电液协同仿真模型具有重要的理论与应用价值。
本研究拟通过建立铰接式履带车机电液协同仿真模型，对该车的运动学特性、力学特性、电控特性等进行研究，并对仿真模型进行验证和优化，为未来该车型的设计、制造、运行和维修提供指导以及对相关技术的应用与推广提供理论基础。
二、研究内容和研究方法
研究内容：
1.建立铰接式履带车机电液协同仿真模型。
2.分析铰接式履带车的运动学特性和力学特性。
3.研究铰接式履带车的电控特性和机电液协同控制策略。
4.通过仿真模型进行验证和优化，提高铰接式履带车的控制性能。
研究方法：
1.利用SolidWorks等软件建立铰接式履带车三维模型。
2.通过动力学仿真软件ADAMS对铰接式履带车进行仿真分析，并得到其运动学特性、力学特性。
3.利用MATLAB/Simulink软件进行电控特性分析和机电液协同控制策略研究。
4.通过仿真模型对控制策略进行实验验证，优化设计。
三、研究进度计划
1.前期工作（1个月）
熟悉铰接式履带车的设计原理与基本结构，收集相关文献和数据资料。
2.建立铰接式履带车三维模型（3个月）
利用SolidWorks等软件建立铰接式履带车三维模型，进行参数设定和建模。
3.进行铰接式履带车机电液协同仿真分析（4个月）
利用ADAMS软件对铰接式履带车进行运动学仿真分析，得到其力学特性和运动学特性，并用MATLAB/Simulink软件进行电控特性分析和机电液协同控制策略研究。
4.对仿真模型进行验证和优化（2个月）
通过仿真模型对控制策略进行实验验证，优化铰接式履带车的控制性能，完善仿真模型，并撰写论文。
四、预期成果和创新性
预期成果：
1.建立铰接式履带车机电液协同仿真模型。
2.分析铰接式履带车的运动学特性和力学特性。
3.研究铰接式履带车的电控特性和机电液协同控制策略。
4.通过仿真模型进行验证和优化，提高铰接式履带车的控制性能。
创新性：
通过建立铰接式履带车机电液协同仿真模型，对该车的运动学特性、力学特性、电控特性等进行系统分析，完善机电液协同控制策略，提高控制性能，为该车型的设计、制造、运行和维修提供指导以及对相关技术的应用与推广提供理论基础。