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双天线GPSSINS组合导航系统研究与设计的开题报告
摘要：本文主要介绍了一种基于双天线GPSSINS组合导航系统的研究与设计，着重探讨了其工作原理、优势与不足，并提出了相应的改进方案。
关键词：双天线、GPSSINS、组合导航、工作原理、优势、改进方案
1.研究背景
随着现代飞行器的不断发展，航空技术也在不断地更新和完善。导航系统的制备也随之发展，现代导航系统已由单一导航系统向组合导航系统发展。组合导航系统通过多种各具优势的导航系统进行组合而形成的一种新型导航系统。在实际飞行过程中，航空人员需要对导航系统进行多方面的考虑，对于组合导航系统而言，双天线GPSSINS组合导航系统成为了一种具有光明前途的发展方向。
2.工作原理
双天线GPSSINS组合导航系统利用了最新的GSP和INS技术，同时利用两个天线来实现控制。系统采集的数据会经过多种滤波处理，保证数据的精度和可靠性。经过处理后的数据将被发送到计算机上进行进一步计算，然后输出到显示器上显示数据。系统使用一个IC卡来记录并存储数据，以便数据的回放和分析。
3.优势
相较于传统的单一导航系统，双天线GPSSINS组合导航系统有以下几个显著的优势：
（1）精度高：采用GPS信号作为输入，结合INS技术，可以获得更高的导航精度；
（2）鲁棒性强：采用两个不同的天线进行输入，系统的可靠性得到大幅提升；
（3）可靠性高：数据处理方式和IC卡的应用，保证了数据的高可靠性；
（4）灵活性强：在不同的环境下，系统可以采用不同的控制模式，灵活性更强。
4.不足
然而双天线GPSSINS组合导航系统也存在一些不足的地方：
（1）成本高：系统的制造成本较高，不适合中小企业采购；
（2）维护较难：系统的成熟度不高，需要专业人员进行维护和修复。
5.改进方案
鉴于以上不足，在进行双天线GPSSINS组合导航系统研究与设计时，我们提出了以下改进方案：
（1）降低成本：通过降低系统成本，增加系统面向普通中小企业的市场化选择；
（2）完善维护体系：制定系统用户手册，建立完善的维护和修复体系，提高系统的稳定性和可维护性。
6.结论
本文对双天线GPSSINS组合导航系统进行了研究与设计，探讨了其工作原理、优势与不足，并提出了相应的改进方案。希望本文对相关研究人员和企业有所帮助。