双天线GPSSINS组合导航系统研究与设计的任务书.docx

双天线GPSSINS组合导航系统研究与设计的任务书
任务书
一、任务背景：
随着计算机技术和通信技术的不断发展，导航系统已经成为现代化社会中不可或缺的一部分，为了满足复杂应用需求和提高导航精度，GPS被广泛应用于车载导航、船舶导航、航空导航等场景。但是，由于GPS信号易受到环境干扰，例如建筑物的反射和遮挡、地面反射等。这些因素会影响到GPS的精度和可靠性，从而影响到定位和导航的准确性。为了解决这些问题，人们设计了一种新的导航系统，即GPS和惯性导航系统的组合导航系统，也称为GPS/INS组合导航系统。
二、任务目的：
1、掌握GPS/INS组合导航系统的原理与特点；
2、研究GPS/INS组合导航系统中的双天线结构，实现优化的系统设计；
3、设计并实现GPS/INS组合导航系统，并测试评估其性能。
三、主要任务：
1、GPS/INS组合导航系统原理研究。掌握GPS/INS组合导航系统的原理，深入分析GPS和INS的优、缺点，结合信号、数据处理技术，了解其在导航领域的应用，为后续双天线结构优化设计和系统实现提供理论基础和技术支持。
2、GPS/INS组合导航系统的双天线结构优化设计。GPS/INS组合导航系统充分解决了GPS信号受到环境影响、容易遮挡等问题，而双天线结构则可以进一步提高导航精度和可靠性，通过研究双天线结构在GPS/INS组合导航系统中的应用，实现GPS/INS组合导航系统的优化设计。
3、GPS/INS组合导航系统的设计与实现。在了解GPS/INS组合导航系统的原理和结构的基础上，进行系统设计、搭建、开发和调试，实现系统性能的验证和优化。
4、数据测试与实验评估。通过室内和室外实验，对GPS/INS组合导航系统的定位、导航性能进行测试和评估。
四、实施方案与进度安排：
1、方案实施：
(1)GPS/INS组合导航系统原理研究。掌握GPS/INS组合导航系统的原理，深入分析GPS和INS的优、缺点，结合信号、数据处理技术，了解其在导航领域的应用。
(2)GPS/INS组合导航系统双天线结构优化设计。通过研究双天线结构在GPS/INS组合导航系统中的应用，实现GPS/INS组合导航系统的优化设计。
(3)GPS/INS组合导航系统的设计与实现。在了解GPS/INS组合导航系统的原理和结构的基础上，进行系统设计、搭建、开发和调试，实现系统性能的验证和优化。
(4)数据测试与实验评估。通过室内和室外实验，对GPS/INS组合导航系统的定位、导航性能进行测试和评估。
2、进度计划：
(1)第一周：GPS/INS组合导航系统原理研究
(2)第二周：GPS/INS组合导航系统双天线结构优化设计
(3)第三周：GPS/INS组合导航系统的设计与实现
(4)第四周：数据测试与实验评估
五、任务要求：
1、熟悉GPS/INS组合导航系统原理和应用
2、掌握GPS信号处理技术、导航算法和INS信号处理技术
3、熟悉单片机系统设计和C程序设计
4、熟悉MATLAB信号处理和数据分析方法
5、具备一定的团队协作精神和责任心
六、参考文献：
1.《惯性导航与组合导航》，李永钦编著，北京：国防工业出版社，2011年
2.《GPS原理与应用》，徐乐舟、刘晟、罗艳红译，北京：国防工业出版社，2007年
3.《GPS/INS组合导航技术及其应用分析》，刘亚宁编著，北京：电子工业出版社，2013年
4.《GPS/INS组合导航技术的应用研究》，王力军著，北京：电子科技大学出版社，2010年
7.《惯性导航新技术与新应用》，曹精诚编著，北京：国防工业出版社，2016年
8.《GNSS与INS组合导航技术研究》，杨跃东编著，北京：国防科技大学出版社，2015年。
7.《惯性导航与组合导航技术》，杨勇瑞编著，北京：清华大学出版社，2016年