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基于ARM的GPSSINS组合导航系统设计的开题报告
一、选题背景
随着航空航天技术的发展，航空航天器的导航系统在设计和实现上面临着众多的挑战。尤其是在大气层外空间环境下，由于环境和条件的限制，传统的基于星载GPS的导航系统应用受到较大的限制。因此，使用基于惯性导航的组合导航技术已经成为解决这些问题的有效方法。
基于惯性导航的组合导航通常使用GPS和惯性测量单元（IMU）的测量数据进行处理，从而实现更加准确和可靠的导航系统。在这些系统中，ARM平台的应用得到了广泛的应用。ARM平台具有低功耗、高度灵活性、强大的处理能力以及可以与其他电子系统配合使用等优点。因此，基于ARM的GPSSINS组合导航系统的设计具有高度的应用价值。
二、研究内容
本次课题的研究重点是基于ARM平台的GPSSINS组合导航系统的设计，主要研究内容包括：
1.组合导航算法的研究：研究并实现适合于ARM平台的组合导航算法，以提高导航系统的精度和可靠性。
2.硬件设计与实现：结合组合导航算法的特点，设计和实现适合于ARM平台的GPSSINS组合导航系统硬件电路。
3.软件设计与实现：编写适合于ARM平台的GPSSINS组合导航系统的软件程序，包括数据的采集、处理、实时显示和输出等功能。
4.系统测试：进行系统测试和性能评估，验证系统的设计和实现是否达到预期的效果，对系统可能存在的问题和局限性进行分析和总结。
三、研究意义
本次课题的研究有以下几点意义：
1.提高导航系统精度和可靠性：通过合理的组合导航算法和高效的ARM平台，可以实现高精度和可靠的导航系统。
2.推广ARM平台的应用：本次课题将具有一定的推广意义，为ARM平台在航空航天领域的应用提供参考。
3.为航空航天技术的发展做出贡献：本次研究将有助于提高航空航天器的自主导航能力，为航空航天技术发展做出一定的贡献。
四、研究方法
本次课题将使用以下研究方法：
1.文献调研：通过查阅国内外文献和相关资料，了解组合导航和ARM平台在航空航天领域的最新研究进展和应用情况。
2.理论分析：对组合导航算法和ARM平台的相关理论进行分析和研究，并制定相应的实验方案和测试方法。
3.硬件设计：根据理论分析结果，设计符合要求的硬件电路，并进行硬件测试和调试。
4.软件设计：编写软件程序，实现数据采集、处理和显示等功能，并进行软件测试和优化。
5.系统综合测试：将硬件和软件进行整合并进行系统测试和性能评估。
五、预期成果
本次课题预期达到以下成果：
1.设计和制造出一套符合实际需求的基于ARM的GPSSINS组合导航系统。
2.实现组合导航算法在ARM平台下的应用，提高导航系统的精度和可靠性。
3.编写完整的软件程序，实现数据的采集、处理和显示等功能。
4.针对系统存在的问题和局限性进行分析和总结，为进一步的研究提供参考。
六、参考文献
[1]美国国防部.惯性导航原理[M].北京:国防工业出版社,1995.
[2]雷君，赵辰，郑荣龙.基于ARM平台的组合导航算法实现[J].电子设计工程,2017,25(16):9-11+15.
[3]周杰.基于GPS/IMU的组合导航算法在ARM平台上的应用研究[D].长沙:国防科技大学,2014.
[4]陈天元，刘家林，秦昌衡等.ARM嵌入式系统设计与实现[M].北京:电子工业出版社,2011.
[5]赵树凯，乔杰.ARM应用程序设计[M].北京:清华大学出版社,2014.