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GPSSINS组合导航系统研究的中期报告
GPSSINS组合导航系统是利用GPS和惯性导航两种定位技术进行数据融合的导航系统。其结合了GPS的高精度定位和惯性导航的稳定性，可以在任何环境下提供准确和可靠的定位。
目前，GPSSINS组合导航系统的研究正在进行中。以下是该系统研究的中期报告：
1.GPS和惯性导航的数据融合算法已经开发出来，可以对两种信号进行有效的数据处理和融合，提高定位精度和稳定性。
2.在实验室环境下，GPSSINS组合导航系统定位精度已经达到了亚米级别，符合实际使用要求。
3.考虑到在现实环境下天气和地形等因素的影响，对系统进行进一步优化和改进，以提高系统的鲁棒性和适应性。
4.目前正在进行场地实验，通过对多种场地的测试和分析，测试GPSSINS组合导航系统在不同环境下的性能表现，总结并提出改进方案。
5.下一步的研究将聚焦于实现GPSSINS组合导航系统的自主化，以提高其使用效率和功能性。
综上，GPSSINS组合导航系统是一种具有广泛应用前景和技术难度的高级导航系统。通过不断的研究和改进，其准确性和可靠性将进一步得到提高。