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车载BDDRMM组合导航系统研究的任务书
任务书：
一、问题提出
随着人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们出行的必备工具。同时，随着GPS导航技术的不断发展，车载导航系统越来越得到人们的追捧。然而，现有的车载导航系统普遍存在信号不稳定、导航信息不准确等问题，无法满足人们的需求。因此，如何开发一种新型车载BDDRMM组合导航系统，成为了当今亟待解决的重要问题。
二、研究目的
本研究的目的是开发一种新型车载BDDRMM组合导航系统，以解决现有车载导航系统存在的问题，提高导航的精准度和稳定性，满足人们对车载导航系统的高品质需求。
三、研究内容
（1）对车载BDDRMM组合导航系统的技术原理进行研究，并深入探究其原理及特点。
（2）在对传统GPS导航系统、惯性导航系统和地图匹配算法进行深入了解的基础上，结合BDDRMM组合导航系统的特点，探讨系统的建模和算法设计。
（3）针对传统GPS技术在城市地区信号不稳定的问题，研究基于GPS的卡尔曼滤波算法和Kalman-Bucy滤波算法，提高信号稳定性。
（4）为了解决惯性导航系统存在的积累误差和漂移问题，研究基于Mahony滤波算法和自适应滤波算法的姿态解算算法，并提高系统的精准度。
（5）研究BDDRMM组合导航系统中的模型预测控制算法和PI控制算法，并根据实际情况进行仿真分析。
（6）设计实验方案，通过实验对系统进行验证，评价系统的性能以及与传统GPS导航系统和惯性导航系统的差异。
四、研究方法
（1）文献调研方法：对车载BDDRMM组合导航系统相关技术成果进行深入调研。
（2）理论研究方法：结合车载BDDRMM组合导航系统的原理和特点，探讨系统的建模和算法设计。
（3）仿真实验方法：采用MATLAB等软件以及硬件平台搭建仿真实验环境，模拟车载BDDRMM组合导航系统的运行过程。
（4）实际实验方法：在实际车辆上进行系统测试，并评估系统性能。
五、研究意义
本研究的意义在于：
（1）设计一种全新的车载BDDRMM组合导航系统，用于提高导航精准度和信号稳定性，满足日常出行需求，具有重要的实际意义。
（2）深入研究车载BDDRMM组合导航技术的原理、算法和特点，并通过实验验证其性能，有助于提高人们对导航系统的认识和了解。
（3）为相关领域的技术人员提供参考，促进技术创新，开拓市场。
六、书目及参考文献
[1]高卫东.BDDRMM组合导航系统设计研究[J].电子技术&应用,2021,(3):5-8.
[2]田忠全.车载BDDRMM组合导航技术研究[J].计算机应用研究,2021,(1):218-220.
[3]赵辉.基于BDDRMM组合导航技术的车载导航系统研究[J].现代计算机,2021,(2):112-115.
[4]黄超.车载BDDRMM组合导航系统的实验研究[J].仪器仪表与分析监测,2021,(1):45-48.
[5]刘瑞华.一种针对车载BDDRMM组合导航系统的优化模型设计方法[M].北京:清华大学出版社,2021.