GPSDR车载组合导航定位系统研究的任务书.docx

GPSDR车载组合导航定位系统研究的任务书
一、背景介绍
随着车载导航市场的不断发展，车载组合导航定位系统已逐渐成为车载导航系统的主流技术之一。可以实现车辆实时定位、导航、避障等功能。而随着近年来GPS技术的发展，GPSDR（GPSDifferentialReferencing）技术已经成为国际上公认的高精度定位技术。GPSDR技术是利用两个或多个基站的GPS信号，将其差分计算，可以消除掉大气、电离层等影响因素，提高定位精度。因此，将GPSDR技术与车载导航系统相结合，可以提高车辆定位的精度和可靠性。
二、研究目的
本任务书旨在研究GPSDR车载组合导航定位系统的设计和实现方法。主要目的包括：
1.了解GPSDR技术的基本原理和特点，掌握高精度差分定位算法的实现方法。
2.研究车载组合导航系统的设计和实现方法，包括导航算法、地图数据的处理和更新、车辆传感器数据的获取和处理等。
3.实现GPSDR车载组合导航定位系统的软件和硬件设计，验证系统的可行性和精度。
4.掌握实时车辆定位、导航、避障等基本功能的实现方法，并对系统进行性能测试和优化。
三、研究内容
1.GPSDR技术的研究
了解GPSDR技术的基本原理和特点，掌握高精度差分定位算法的实现方法。首先需要对GPS信号传播和接收机接收原理进行研究，理解GPS定位精度的影响因素，包括天线、地球自转、相位延迟等。然后，需要研究GPSDR技术的详细实现方法，包括基站的选择和配置、差分计算方法、误差消除方法等。最后，进行GPSDR技术的测试和验证，评估GPSDR技术在车载组合导航定位系统中的应用。
2.车载组合导航系统的研究
研究车载组合导航系统的设计和实现方法，包括导航算法、地图数据的处理和更新、车辆传感器数据的获取和处理等。在导航算法方面，需要掌握基本的导航算法，如最短路径、A*算法、克鲁斯卡尔算法等。在地图数据的处理和更新方面，需要研究地图数据的来源、格式、存储和更新方法。在车辆传感器数据的获取和处理方面，需要研究车辆传感器的种类、输出信号格式和数据处理方法。最终，需要实现车载组合导航系统的软件和硬件设计，并进行系统测试和验证。
3.GPSDR车载组合导航定位系统的实现
将GPSDR技术和车载组合导航系统相结合，设计并实现GPSDR车载组合导航定位系统。在软件方面，需要设计车载组合导航系统的主要模块，包括地图模块、导航模块、定位模块等。在硬件方面，需要选择合适的GPS接收机、车载传感器和嵌入式系统，搭建完整的GPSDR车载组合导航定位系统。最终，对系统进行测试和验证，评估系统的性能和精度。
四、预期成果
1.详细的GPSDR技术研究报告，包括GPS信号传播和接收机接收原理、GPSDR技术的实现方法和误差消除方法等。
2.车载组合导航系统的设计和实现报告，包括导航算法、地图数据的处理和更新、车辆传感器数据的获取和处理等。
3.GPSDR车载组合导航定位系统的软件和硬件设计报告，包括系统架构和模块设计、选型和集成方法等。
4.GPSDR车载组合导航定位系统的测试和验证报告，包括系统性能和精度测试、问题分析和解决方法等。
5.相关软件和硬件成果的代码和文档，包括GPSDR算法、车载组合导航算法、地图数据处理和车辆传感器数据处理等模块的源代码和文档。
五、研究计划
1.第一阶段（1-2个月）
研究GPSDR技术，掌握GPS信号传播和接收机接收原理、GPSDR技术的实现方法和误差消除方法等。并进行GPSDR技术测试和验证。
2.第二阶段（2-3个月）
研究车载组合导航系统的设计和实现方法，包括导航算法、地图数据的处理和更新、车辆传感器数据的获取和处理等。
3.第三阶段（3-4个月）
设计并实现GPSDR车载组合导航定位系统的软件和硬件，进行系统测试和验证。
4.第四阶段（1个月）
准备相关报告、代码和文档，并对系统进行总结和评估。
六、研究团队
本项目需组建一个研究团队，在GPSDR技术、车载组合导航系统、嵌入式系统、软件开发等领域具有相关经验和专业知识的研究人员参与。其中，需要包括项目负责人、算法工程师、硬件工程师和软件工程师等。