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基于Linux的车载GPSCNSS组合导航系统研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着全球卫星导航系统（GNSS）的普及，车载导航系统已经成为人们日常出行的重要装备。而车载GPSCNSS组合导航系统在保证高精度定位和导航的基础上，更能满足用户对导航系统多元化、智能化、可拓展性的需求。因此，本项研究旨在基于Linux平台进行车载GPSCNSS组合导航系统的研究，通过提高系统的性能和可靠性，实现更加智能化的车载导航服务。
二、研究内容
（一）系统架构设计
1.设计车载GPSCNSS组合导航系统的架构，包括硬件架构、软件架构。
2.确定系统中各部件之间的通信协议、数据流的处理方式，并进行架构图的设计。
（二）系统软件设计
1.研究Linux平台车载GPSCNSS组合导航系统的开发环境，包括编译环境配置、开发工具选择等。
2.设计系统驱动程序和协议栈，对系统进行低层次的控制和处理。
3.设计系统应用程序，包括车辆定位和导航算法等。
4.实现车载GPSCNSS组合导航系统的可视化显示界面。
（三）系统性能测试
1.对系统的定位精度、导航功能、数据处理速度等进行性能测试，并记录测试结果。
2.分析测试结果，提出优化建议，以提高系统的性能和可靠性。
三、研究方法
1.文献调研法：对车载GPSCNSS组合导航系统相关的理论和技术进行系统调研。
2.实验研究法：通过在实际车辆中进行实验，对系统进行性能测试，并进行数据分析。
3.软件开发方法：采用面向对象的程序设计方法，以C/C++语言进行硬件和软件编程。
四、研究进度安排
1.前期准备（2周）：对车载GPSCNSS组合导航系统技术进行了解，制定研究计划、方案和方法，并进行相关文献调研。
2.系统设计（6周）：进行车载GPSCNSS组合导航系统的架构设计、软件设计，确定系统中各部件之间的通信协议和数据流的处理方式。
3.系统开发和测试（8周）：进行系统软件开发、调试和测试，评估系统的性能和功能。
4.论文撰写（4周）：总结论文，撰写系统设计和实现过程的详细描述，对实验结果进行分析和总结，形成具有科学性和规律性的学术论文。
五、预期研究成果
1.设计出车载GPSCNSS组合导航系统的架构和软件。
2.编写出驱动程序、协议栈和应用程序，并实现系统的可视化界面。
3.对系统的定位精度、导航功能和数据处理速度等进行性能测试，并得出优化结果。
4.完成符合科学规律、典型性和创新性的学术论文。
六、参考文献
1.Starke,H.,etal.(2005).IntegratingGPSandINSforvehiclenavigationandorientationinadifferentially-equippedforestenvironment.TheJournalofNavigation,58(3),451–464.
2.Sherwani,J.&Liaquat,Z.(2013).LinuxbasedGPSnavigationsystemforcars.ProcediaTechnology,10,248–255.
3.Zhang,Y.,Xu,Y.,&Ma,H.(2018).AnaccuratevehiclenavigationsystembasedonGNSSRTKandINS.Sensors,18(2),438.
4.Leinich,C.J.&Wieser,M.(2009).NextgenerationhighaccuracyGNSSreceiverarchitecturesimulatingfiveconstellationGNSSoperation.Proceedingsofthe22ndInternationalTechnicalMeetingofTheSatelliteDivisionoftheInstituteofNavigation(IONGNSS2009),2915-2922.
5.Tomašević,M.(2020).ReviewofGNSS-basedvehiclenavigationsystemswithreferencetochallengesinurbanenvironments.Promet,32(4),425-434.