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采用移动CCD平台的测距方法研究的任务书
任务书
任务名称：采用移动CCD平台的测距方法研究
任务背景：
在现代科技发展中，测距技术是很重要的一项技术，我们可以利用测距技术来获取与物体的距离信息。目前常见的测距方法有激光测距、超声波测距以及视觉测距等。而本次任务将探究的是移动CCD平台的测距方法。随着科技的不断进步，CCD（Charge-coupleddevice）相机在工业检测、视觉测量等领域得到了越来越广泛的应用。借助于CCD相机的高分辨率成像技术及其成像特性进行距离测量，相对传统的刚性框架结构测量手段而言，移动CCD平台具有无接触，非损伤性，能高效成像等优势。本次任务将探究基于移动CCD平台的测距技术及其应用。
任务目的：
1.了解移动CCD平台的成像原理及其特性；
2.了解移动CCD平台用于测距的原理并加以实现；
3.实现移动CCD平台的测距算法及其细节设计；
4.进行实验验证，并对实验结果进行分析研究。
任务流程：
1.学习移动CCD平台的成像原理及其特性；
2.搭建移动CCD平台测距系统，实现基于移动CCD平台的测距算法及其细节设计；
3.进行实验进行并得出实验结果；
4.对实验结果进行分析研究；
5.总结与展望。
任务计划与完成时间：
任务阶段|任务内容|完成时间|
-|-|-|
第一阶段|学习移动CCD平台的成像原理及其特性。|7天|
第二阶段|搭建移动CCD平台测距系统，实现基于移动CCD平台的测距算法及其细节设计。|14天|
第三阶段|进行实验并得出实验结果。|7天|
第四阶段|对实验结果进行分析研究。|7天|
第五阶段|总结与展望。|5天|
任务预算：
1.移动CCD平台等器材的购置及使用费用；
2.实验所需费用。
任务终验标准：
1.任务的每个阶段都要保证按计划完成；
2.实验结果应满足任务预期目标；
3.对成果进行总结和展望。
任务风险与控制：
1.移动CCD平台的运输、安装和调试可能出现意外，需做好防范措施；
2.实验结果可能由于实验条件受到影响，需采取多次实验并进行平均处理以降低实验误差。
任务执行团队：
由任务发起人对任务进行协调和管理，由技术团队进行任务执行。
任务执行成员：
技术团队：李明、张三、王五、刘四
任务发起人：韩梅梅
任务执行地点：
在实验室内进行实验研究。