水下移动平台双阵被动测距方法研究的任务书.docx

水下移动平台双阵被动测距方法研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着现代海洋业的发展，水下探测技术变得越来越重要。水下探测是指人们通过水下设备和工具，利用声波信号进行水下测量和探测，以获取水下环境信息，并研究海洋物理、地质、生物等领域的问题。水下探测技术在海洋资源勘探、海洋科学研究、海洋工程建设等方面都有重要的应用。
在水下探测技术中，测距技术是至关重要的一环。现有的水下测距技术主要包括声呐、超声波、激光、电磁波等，这些技术虽然具有一定的精度和效率，但是也存在着一些缺点和局限性，如波束扫描时漏测，设备重量和体积较大，成本较高等。
传统的水下移动平台测距方法主要是采用单阵式的测量方法，通过一个发射/接收单元向水下发射声波信号并测量回波时间，从而完成水下目标的测距。然而，单阵式的测距方法存在着一些问题，如测距精度受限、水下环境影响大等。
为了克服这些问题，提高水下探测的精度和效率，本次研究将探讨水下移动平台双阵被动测距方法的研究。
二、研究目的和内容
本次研究的主要目的是针对现有的水下测距技术存在的问题和局限性，探讨水下移动平台双阵被动测距方法的研究，以提高水下探测的精度和效率。研究内容包括以下几个方面：
1.双阵测距原理研究：研究双阵被动测距原理，分析双阵测距原理的特点和优点，掌握双阵测距技术的原理和工作方式。
2.数学模型建立：基于双阵测距原理，建立数学模型，推导出测量公式和算法，并对算法进行优化，提高测距精度和稳定性。
3.计算机仿真：基于建立的数学模型，利用计算机编程进行仿真分析，验证模型的可行性和有效性，为实际应用提供技术支持。
4.实验验证：基于双阵测距原理和数学模型，进行实验验证，评估双阵被动测距方法的性能和可靠性，对实验结果进行统计分析和比较分析。
三、研究方法和步骤
本次研究将采用以下方法和步骤：
1.理论研究：针对双阵被动测距的原理和应用，进行文献资料收集和调研，深入了解双阵测距技术的特点和应用现状。
2.数学模型建立：基于双阵测距原理，建立数学模型，包括信号传输、接收和处理等环节，并对算法进行优化设计。
3.计算机仿真：基于建立的数学模型，利用MATLAB等计算机编程完成双阵测距的仿真工作，分析双阵测距的性能和优点。
4.实验验证：基于双阵测距原理和数学模型，进行实验验证，评估双阵被动测距方法的性能和可靠性，对实验结果进行统计分析和比较分析。
四、预期成果
本次研究的预期成果包括以下几个方面：
1.建立双阵被动测距的数学模型和算法，提出一种新型测距方法。
2.分析和验证双阵测距的特点和优点，评估双阵被动测距方法的可行性和优越性。
3.完成双阵被动测距方法的计算机仿真和实验验证工作，获取相关数据和实际运行效果。
4.提出具有实用价值的研究结论和建议，为水下移动平台双阵被动测距的实际应用提供技术支持。
五、预期研究时间表
本次研究计划将在十个月内完成，具体时间安排如下：
第一阶段（1-2个月）：研究文献资料和调研工作。
第二阶段（3-4个月）：建立数学模型，进行算法研究和优化设计。
第三阶段（5-8个月）：进行计算机仿真和分析。
第四阶段（9-10个月）：进行实验验证和结果分析。
六、预算和费用
本次研究的预算和费用如下：
1.研究人员工资：30万元。
2.实验设备购置：20万元。
3.材料和试剂费用：10万元。
4.差旅费用：5万元。
五、参考文献
[1]余永强,马建军,魏悦.双阵式水声信号定位和测距方法[J].舰船科学技术,2013,35(2):56-58.
[2]刘鹰,沈润来.基于双阵水声信号测距方法的研究[J].仪器仪表学报,2014,35(4):808-813.
[3]董强,杨枝奇,王磊.水下双阵式被动定位算法及实验研究[J].系统仿真学报,2014,26(12):2579-2583.
[4]谭新华,龙卫生.水下双阵式被动成像技术研究[J].电子信息学报,2015,37(5):1141-1147.
[5]魏轶君,罗昆,王柏青.基于双阵水声测距的无人潜水器自主导航技术研究[J].海洋技术,2016,35(1):130-133.