采用移动CCD平台的测距方法研究.pptx
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本发明公开了一种具有全方位测距功能的移动平台及其测距方法,移动平台包括:环氧树脂板设置在底层,环氧树脂板上方依次设置有第一层铝板、第二层铝板,环氧树脂板的底部设置有支撑轮和驱动轮;电源模块设置在环氧树脂板上,控制模块、鉴相模块和驱动模块设置在第一层铝板上;超声模块、射频模块设置在第二层铝板上;以控制模块为中心,鉴相模块和驱动模块完成移动平台的运动功能;超声模块和射频模块完成移动平台的测距功能。测距方法包括:移动平台A、B确认测距信息后,移动平台A发出超声信号并开启计时,在收到移动平台B发出的超声信号后停止