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CCD测距技术研究的任务书
任务书
一、背景
CCD（Charge-CoupledDevice，电荷耦合器件）是一种光电传感器件，具有高分辨率、高信噪比等优势，广泛应用于图像获取、光电测距等领域。而CCD测距技术则是利用CCD传感器对光进行精确测量，实现对目标物体距离的测量，具有广阔的应用前景。当前，CCD测距技术已经在机器人导航、激光雷达、医疗器械等领域得到应用，并不断推动着技术的发展。
二、任务目标
基于CCD测距技术，研究目标物体的测距方法及精度，实现对目标物体的距离测量，并探索其在机器人导航、激光雷达、医疗器械等领域的应用。
三、任务内容
（一）熟悉CCD工作原理和测距技术原理
1、了解CCD光电传感器原理和结构；
2、了解CCD测距技术原理，包括三角测距法、相位测距法、TOF（TimeofFlight）测距法等。
（二）建立CCD测距系统
1、选购CCD传感器；
2、设计激光器及光路；
3、设计目标物体反射板；
4、搭建CCD测距系统。
（三）CCD测距方法探究
1、研究三角测距法、相位测距法、TOF测距法等不同的CCD测距方法；
2、对比分析不同测距方法的优缺点；
3、设计实验验证不同测距方法的精度，并进行数据分析。
（四）CCD测距应用探索
1、将CCD测距技术应用于机器人导航场景，实现机器人避障；
2、将CCD测距技术应用于激光雷达场景，探索CCD测距技术在激光雷达数据处理中的应用；
3、将CCD测距技术应用于医疗器械场景，实现医疗器械对人体的非接触式距离测量。
四、预期成果
1、设计搭建CCD测距系统，验证其测距性能；
2、验证三角测距法、相位测距法、TOF测距法的精度，并探究其在实际中的应用；
3、将CCD测距技术应用于机器人导航、激光雷达、医疗器械等场景。
五、任务周期
本任务周期为3个月。
六、经费预算
1、CCD传感器：1000元；
2、激光器及光路：2000元；
3、目标物体反射板：500元；
4、其他材料：1000元；
5、人员费用：5000元。
总计：9500元。
七、参考文献
1、王大成,刘晓东.基于CCD的测距方法研究[J].仪器仪表学报,2005,26(S2):40-42.
2、赵亮,殷真帅,马少俊.CCD相位测量测距的基本原理研究[J].仪器仪表学报,2008,29(2):216-218.
3、顾崇林.CCD测量技术[M].北京:国防工业出版社,2012:20-50.
4、HultquistA,EpworthRW,HovlandG.ACCDlaserrangefinderforairborneforestmeasurements[A].ProceedingsofGeoscienceandRemoteSensingSymposium[C].IEEE,2002:4542-4544.