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编号: 时间:2021年x月x日 书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第页共NUMPAGES9页 第PAGE\*MERGEFORMAT9页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT9页 第五章时间序列分析与建模简介 时间序列建模(Modellingviatimeseries)。时间序列分析与建模是数理统计的重要分支,其主要学术贡献人是Box和Jenkins。本章扼要介绍吴宪民和Pandit的工作,仅要求一般了解当前时间序列分析与建模的一些主要结果。参考书:“时间序列及系统分析与应用(美)吴宪民,机械工业出版社(1988)TP13/66。 引言 根据对系统观测得出的按照时间顺序排列的数据,通过曲线拟合和参数估计或者谱分析,建立数学模型的理论与方法,理论基础是数理统计。有时域和频域两类建模方法,这里概括介绍时域方法,即基于曲线拟合与参数估计(如最小二乘法)的方法。常用于经济系统建模(如市场预测、经济规划)、气象与水文预报、环境与地震信号处理和天文等学科的信号处理等等。 §5—1ARMA模型分析 一、模型类 把具有相关性的观测数据组成的时间序列{xk}视为以正态同分布白噪声序列{ak}为输入的动态系统的输出。用差分模型ARMA(n,m)为(z-1)xk=(z-1)ak式(5-1-1) 其中:(z-1)=1-1z-1-…-nz-n (z-1)=1-1z-1-…-mz-m 离散传函 式(5-1-2) 为与参考书符号一致,以下用B表示时间后移算子 即:Bxk=xk-1B即z-1,B2即z-2… (B)=0的根为系统的极点,若全部落在单位园内则系统稳定;(B)=0的根为系统的零点,若全部在单位园内则系统逆稳定。 二、关于格林函数和时间序列的稳定性 1.格林函数Gi 格林函数Gi用以把xt表示成at及at既往值的线性组合。 式(5-1-3) GI可以由下式用长除法求得: 例1.AR(1):xt-1xt-1=at 即:Gj=1j(显示) 例2.ARMA(1,1):xt-1xt-1=at-1at G0=1;Gj=(1-1)1j-1,j1(显示) 例3.ARMA(2,1) (1-1B-2B2)xt=(at-1B)at 得出:G0=1 G1=0G0-1 G2=1G1+2G0 ..... Gj=1Gj-1+2Gj-2(j2) Gj为满足方程(1-1B-2B2)Gj=0的解,称为隐式表达式。该结论可推广到ARMA(n,m)模型。 2.格林函数与系统稳定性 当j时:Gj有界,则系统稳定;Gj衰减,则系统渐进稳定;Gj发散,则系统不稳定。 例:AR(1):Gj=1j 当<1时,Gj衰减,渐进稳定; 当=1时,Gj=1j=1,有界,则系统稳定; 当>1时,Gj发散,不稳定。 例:ARMA(2,1) 1和2和为特征方程的根,有1+2=1和12=2 当1<1且2<1时,ARMA(2,1)渐进稳定;当1=1且2<1或1<1且2=1时,ARMA(2,1)稳定; 当1=2且或1=2(两根同号)时,不稳定。由此得出ARMA(2,×)的稳定域如下图所示。 ARMA(2,m)的稳定域 三、逆函数与逆稳定性 逆函数Ij表示xt的既往值对当前值的影响,与格林函数Gj表示既往的at值对xt的影响正相反。 定义: 即: 或:at=(1-I1B-I2B2-…)xt at格林函数xt xt逆函数at 系统逆稳定的条件是(B)的根<1(落在单位园内)。合理的模型不仅要求是稳定的,也要求是逆稳定的,因为如果>1,即意味着过时愈久的xt的老数据对xt的现在值影响愈大,这显然是不合理的。 5.自协方差函数与偏自相关函数及其截尾性(略) §5—2时间序列建模及其应用 一、关于吴宪民andPandit的建模策略简介 ARMA(n,m)模型,当n和m设定后,可由非线心、非线性最小二乘法估计参数,并计算出残差平方总和(R.S.S.)。设定不同的n和m值,用F检验比较R.S.S.,确定合理的n、m值。 穷举法(最笨的建模策略):高阶模型要做很多次搜索,计算量大。 吴宪民—Pandit建模策略 目的是减少建模的搜索次数。策略可概括为: 10.按照ARMA(2n,2n-1)拟合模型,即当nn+1时,模型增加2阶,理由是过程的基点往往是成对的。 20.检查ARMA(2n,2n-1)模型的高阶项参数2n和2n-1的绝对值是否很小,它们的置信区间是否包含零在内?若是,则进一步拟合下降一阶后的模型ARMA(2n-1,2n-2),并用F检验检查。 30.探索进一步降低