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车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用.pptx
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汇报人：CONTENTSPARTONEPARTTWO自动驾驶技术发展现状线控底盘技术在无人驾驶领域的应用车规级无人驾驶线控底盘车研发的必要性研发目标与意义PARTTHREE线控底盘系统构成与工作原理关键技术突破与创新点技术方案实施过程与难点技术方案优势与局限性PARTFOUR场景化应用概述典型场景应用案例分析场景化应用前景与市场潜力场景化应用挑战与应对策略PARTFIVE研发成果概述技术成果转化与产业化进程对行业发展的推动作用对社会经济的贡献与价值PARTSIX无人驾驶技术发展趋势线控底盘技术发展方向车规
2024-10-06
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一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成.pdf
本发明公开了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成，包括支座总成（3），线控转向机（1）、联轴器（2）和机械转向机（4）；线控转向机（1）和机械转向机（4）通过联轴器（2）同轴连接，线控转向机（1）和机械转向机（4）固定在支座总成（3）上。本发明改进了线控转向机（1）和机械转向机（4）的连接方式，两者通过联轴器（2）同轴布置，使得机构更加紧凑，增加了车辆的空间利用率；并且减少了转向力矩的传递路径，提高了车辆的转向响应速度。联轴器（2）允许线控转向机（1）和机械转向机（4）有一定的安装同轴度误差，机械转向机（
2023-08-23
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一种无人车通用化线控底盘.pdf
本发明提供一种无人车通用化线控底盘，其驱动、制动、转向全部采用线控，底盘机械电控一体化封装，即插即用，具有通用化，平台化的特点。包括：车架，安装在车架上的驱动系统、转向系统和电路系统，外包在车架上的车身，以及通过悬架系统与车身相连的车轮；由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；转向系统由电机为作为转向轮的车轮提供转向力矩；电路系统包括电源和整车控制器；电源为整车控制器以及驱动系统和转向系统中的电机供电；整车控制器用于接收上位机的驱动指令、制动指令和转向指令。
2023-08-30
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一种无人车线控底盘教学实训平台及其使用方法.pdf
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底盘车的悬架组件及底盘车.pdf
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