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添加副标题目录PART01PART02换道轨迹规划的定义换道轨迹规划的重要性换道轨迹规划的难点PART03驾驶特征的提取与分类基于驾驶特征的换道轨迹规划算法驾驶特征与换道轨迹的关联性分析PART04实验场景与数据集实验方法与评价指标实验结果与分析PART05优势分析局限性分析未来研究方向PART06实际应用场景与案例分析技术发展对换道轨迹规划的影响未来技术发展趋势与展望感谢您的观看