巡检机器人的双线圈磁力驱动方法.pptx
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巡检机器人的双线圈磁力驱动方法.pptx
汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO磁场产生与线圈电流的关系双线圈磁力驱动的原理驱动方式的优点驱动方式的缺点PARTTHREE驱动方式的适用范围驱动方式对巡检机器人性能的影响驱动方式对巡检机器人稳定性的影响驱动方式对巡检机器人安全性的影响PARTFOUR线圈设计磁场计算与仿真驱动电路设计驱动程序编写与调试PARTFIVE与传统驱动方式的比较与其他磁力驱动方式的比较双线圈磁力驱动方法的优势与不足PARTSIX技术发展趋势应用领域拓展方向未来研究重点与挑战汇报人:
一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置.pdf
本发明公开了一种用于高压线路巡检机器人的双线圈磁力驱动装置,包括驱动体,所述驱动体由两个中心对称于高压导线且可开合的上驱动机体和下驱动机体组成,其特征在于:所述上驱动机体和下驱动机体均包括磁芯、层片、大矩形线圈和小矩形线圈,所述磁芯和层片沿高压导线的轴向贴合放置,所述大矩形线圈和小矩形线圈交替缠绕在磁芯和层片上,在相同大小尺寸下,相对于现有技术,本发明的双线圈磁力驱动装置驱动力提升达到50%以上,利用高压导线上高压电流产生的磁场对通电线圈的安培力使机器人得以移动,其取代传统的轮轨式驱动方式,从而消除机器人
一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法.pdf
本发明涉及一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法,利用高压电流产生的磁场对通电磁芯的径向电流产生的安培力使机器人得以移动;机器人由两个中心对称于高压线(1)的可开合的上磁芯内保护套(2)、上通电磁芯(3)、上磁芯外保护套(4)、下磁芯内保护套(5)、下通电磁芯(6)、下磁芯外保护套(7)组成。其优点是:取代传统的轮轨式驱动方式,从而彻底消除机器人打滑问题;简化了驱动机构,降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸;极大改善了现有的磁力驱动专利方法因导线与磁芯有间隙而漏磁导致机器人受到的磁力
磁力驱动管道机器人.pdf
本发明公开了一种磁力驱动管道机器人,属于管道驱动装置,包括管道内部机器人与外部小车,所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成,所述的机体的上表面设置有下磁体,所述的外部小车下部的下表面亦设置有与其相应的上磁体,所述机身的尾端还设有调整机构,机身的前端设有检修设备。该管道机器人能够借助管道外部小车的磁力驱动而运行,适用本发明,磁力驱动管道机器人可以穿越障碍,在管道内灵活运行;通过设置的检修设备及清洁设备可以对管道进行检修及清扫,功能多样,实用性强。
巡检机器人及其巡检方法.pdf
本发明涉及一种巡检机器人及其巡检方法,巡检机器人包括:飞控设备箱,飞行机构,包括可转动的旋翼;行走机构,包括连接支架与行走支撑轮,连接支架连接于飞控设备箱,行走支撑轮可转动地设置于连接支架上;引导机构,包括引导杆,引导杆与连接支架共同形成引导路径。上述巡检机器人,控制系统控制飞行机构使其飞行至输电线路上方,然后可控制引导机构与输电线路接触,并使输电线路与引导杆及连接支架保持接触并相对滑动,从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。如此,无需通过人力将巡检机器人送上输电线路,具有较高的工作效率。