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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO磁场产生与线圈电流的关系双线圈磁力驱动的原理驱动方式的优点驱动方式的缺点PARTTHREE驱动方式的适用范围驱动方式对巡检机器人性能的影响驱动方式对巡检机器人稳定性的影响驱动方式对巡检机器人安全性的影响PARTFOUR线圈设计磁场计算与仿真驱动电路设计驱动程序编写与调试PARTFIVE与传统驱动方式的比较与其他磁力驱动方式的比较双线圈磁力驱动方法的优势与不足PARTSIX技术发展趋势应用领域拓展方向未来研究重点与挑战汇报人: