磁力驱动管道机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104251365104251365A(43)申请公布日2014.12.31(21)申请号201310257284.8(22)申请日2013.06.25(71)申请人高文地址250022山东省济南市市中区济微路106号济南大学泉城学院机械设计制造及自动化专业11级07班(72)发明人高文(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)F16L101/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称磁力驱动管道机器人(57)摘要本发明公开了一种磁力驱动管道机器人，属于管道驱动装置，包括管道内部机器人与外部小车，所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成，所述的机体的上表面设置有下磁体，所述的外部小车下部的下表面亦设置有与其相应的上磁体，所述机身的尾端还设有调整机构，机身的前端设有检修设备。该管道机器人能够借助管道外部小车的磁力驱动而运行，适用本发明，磁力驱动管道机器人可以穿越障碍，在管道内灵活运行；通过设置的检修设备及清洁设备可以对管道进行检修及清扫，功能多样，实用性强。CN104251365ACN1042536ACN104251365A权利要求书1/1页1.磁力驱动管道机器人，包括：管道内部机器人与外部小车，其特征在于：所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成，所述的机体的上表面设置有下磁体，所述的外部小车下部的下表面亦设置有与其相应的上磁体，所述的上磁体与下磁体相互吸引，所述机身的尾端还设有调整机构，机身的前端设有检修设备。2.根据权利要求1所述的磁力驱动管道机器人，其特征在于：所述的驱动轮组由平面上三个间隔120°的驱动体组成，所述的驱动体由驱动轮与以及装有弹簧的机腿组成。3.根据权利要求1或2所述的磁力驱动管道机器人，其特征在于：所述的机身其前端设有清洁设备。2CN104251365A说明书1/2页磁力驱动管道机器人技术领域[0001]本发明涉及一种管道驱动装置，具体地说是一种磁力管道机器人。背景技术[0002]目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动，其技术有着或多或少的缺陷，市场尚不成熟。例如：不能适应大范围的管道内径变化，运行中姿态的调整不够理想，当管道中出现焊接、锈蚀凸包、凹坑等缺陷时，或者在较复杂的管道内径中不能较平稳的通过等；目前还没有好的解决方案。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种磁力驱动的管道机器人，该管道机器人能够借助管道外部小车的磁力驱动而运行，同时通过机器人尾端的伞式调节机构，可以灵活的穿越障碍，通过设置的检修设备及清洁设备可以对管道进行检修及清扫，功能多样，实用性强。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：磁力驱动管道机器人，包括：管道内部机器人与外部小车，所述的管道内部机器人由机身以及分布在机身两端的驱动轮组组成，所述的机体的上表面设置有下磁体，所述外部小车的下表面亦设置有与其相应的上磁体，所述机身的尾端还设有调整机构。[0005]所述的驱动轮组由三个间隔120°的驱动体组成，所述的驱动体由驱动轮与以及装有弹簧的机腿组成，驱动体亦可以收缩，使得管道机器人有一定的管径适应能力。[0006]进一步的，所述机身的前端设有检修设备及清洁设备，方便对管道内进行清洁打扫及简单维修。[0007]本发明的有益效果是：外部小车通过磁力装置带动内部机器人的前后运动；同时通过机器人尾端的调节装置，适时调整机身姿态，可以灵活的穿越障碍，通过设置的检修设备及清洁设备可以对管道进行检修及清扫，功能多样，实用性强。附图说明[0008]图1为本发明磁力驱动管道机器人的结构示意图；[0009]图2为本发明磁力驱动管道机器人遇到障碍时的结构示意图；[0010]图3为驱动体的结构示意图。[0011]图中：1管道内部机器人，2外部小车，3机身，4驱动轮组，5下磁体，6上磁体，7调整机构，8检修设备，9驱动体，10驱动轮，11弹簧，12机腿，13管道内壁，14凸包，15第一曲柄连杆机构，16第二曲柄连杆机构，17支撑杆。具体实施方式[0012]参照说明书附图对本发明的磁力驱动管道机器人做一下详细说明[0013]本发明的一种磁力驱动管道机器人，包括：管道内部机器人1与外部小车2，所述3CN104251365A说明书2/2页的管道内部机器人由机身3以及分布在机身两端的驱动轮组4组成，所述的机体的上表面连接有支撑杆，支撑杆的上端部设置有下磁体5，所述外部小车的下表面设置有与其相应的上磁体6，所述机身的尾端还设有调整机构7，机身的前端设有检修设备