基于无人机平台的迭代时差定位方法-豆柴文库

基于无人机平台的迭代时差定位方法.pptx

2024-10-03

20金币

1MB

27页

快乐****蜜蜂

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

基于无人机平台的迭代时差定位方法.pptx

汇报人：目录PARTONE无人机平台迭代时差定位方法的定义无人机平台迭代时差定位方法的原理无人机平台迭代时差定位方法的优势PARTTWO无人机平台的选取与优化时差定位算法的迭代优化迭代时差定位算法的精度提升迭代时差定位算法的实时性优化PARTTHREE无人机平台的搭建与测试时差定位算法的编程实现迭代时差定位算法的性能测试迭代时差定位算法的优化改进PARTFOUR无人机物流配送无人机巡检监测无人机救援搜寻无人机农业植保PARTFIVE无人机平台迭代时差定位方法的改进方向无人机平台迭代时差定位方法的技术创新无

2024-10-03

1MB

基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法.pdf

本发明公开一种基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法,其实现步骤为:1.计算待测目标到主观测站与各个副观测站的距离差;2.用闭式泰勒公式求解待测目标的位置;3.在不同位置计算多组待测目标初始值;4.从获取的多组目标初始值中选取使得目标代价函数最小值的初始值数据作为待测目标解;5.当测量误差较大时用误差估计函数修正定位结果。本发明通过将待测目标到主观测站的距离看成已知数,可以比TSWLS算法少一个观测站。本发明通过用误差估计函数来修正误差,可以进行定位结果纠正。

2023-05-10

551KB

迭代时差频差联合定位算法及其性能分析.docx

迭代时差频差联合定位算法及其性能分析一、引言在现代通信领域中，无线传输技术已经成为不可避免的选择。而在利用无线通信进行无线定位时，位置的准确性和精度往往是最重要的考虑因素。传统的无线定位技术经常会受到很多限制，常见的局限主要是基站实际数量的限制、信噪比的限制等。因此，为了解决这些局限问题，需要研究和开发新的无线定位技术。迭代时差频差联合定位技术是一种新兴的无线定位技术，它主要是基于无线通信原理和信号处理算法来实现的。该技术的主要优点是可以利用信号的时差和频差信息，提高定位精度，并且能够有效地克服已知信号的

2024-10-31

10KB

基于无先验声速的迭代搜索定位方法.docx

基于无先验声速的迭代搜索定位方法标题：基于无先验声速的迭代搜索定位方法摘要：针对声速在水下环境中的复杂变化，本论文提出了一种基于无先验声速的迭代搜索定位方法。该方法通过迭代搜索方案来估计水下目标的位置，具有较高的精度和鲁棒性。首先，分析了声速的影响因素和变化规律，以及现有定位方法的局限性。然后，提出了基于无先验声速的迭代搜索定位方法，并进行了详细的数学模型推导和算法设计。实验结果表明，该方法在不同声速变化情况下均能实现较高的定位精度。关键词：无先验声速、迭代搜索、定位精度、鲁棒性1.引言水下定位是海洋工程

2024-11-12

11KB

基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法.pdf

本发明涉及一种基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法，步骤包括：从惯性导航系统读取待匹配位置测量值，从磁传感器读取磁场强度信息；根据惯性导航系统指示的位置，从地磁数据库中读取对应位置的地磁场强度信息和地磁场强度的梯度信息；初始化匹配位置偏移量和角度偏移量；更新迭代参数；计算匹配位置偏移量和角度偏移量的增量；更新匹配位置偏移量和角度偏移量；根据终止迭代条件判断是否重复迭代；计算输出匹配定位结果。本发明能够修正惯性导航系统的初始位置误差和初始航向误差，提高了载体的定位精度；而且本发明以数值迭代方法替代了传统轮廓

2023-10-13

2.3MB