基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法.pdf

本发明涉及一种基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法，步骤包括：从惯性导航系统读取待匹配位置测量值，从磁传感器读取磁场强度信息；根据惯性导航系统指示的位置，从地磁数据库中读取对应位置的地磁场强度信息和地磁场强度的梯度信息；初始化匹配位置偏移量和角度偏移量；更新迭代参数；计算匹配位置偏移量和角度偏移量的增量；更新匹配位置偏移量和角度偏移量；根据终止迭代条件判断是否重复迭代；计算输出匹配定位结果。本发明能够修正惯性导航系统的初始位置误差和初始航向误差，提高了载体的定位精度；而且本发明以数值迭代方法替代了传统轮廓

2023-10-13

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基于先验特征地图匹配约束的视觉惯性定位方法.docx

基于先验特征地图匹配约束的视觉惯性定位方法基于先验特征地图匹配约束的视觉惯性定位方法摘要：视觉惯性定位在自主导航和机器人定位中起着重要作用。然而，传统的视觉惯性定位方法在复杂环境下存在困难，如动态场景和光照变化。为了解决这个问题，本文提出了一种基于先验特征地图匹配约束的视觉惯性定位方法。该方法结合惯性测量单元（IMU）和相机，通过提取场景中的特征，构建先验特征地图，并将其与实时的特征进行匹配，从而提高定位精度和鲁棒性。实验结果表明，该方法能够在复杂环境下实现高精度的定位。关键词：视觉惯性定位，先验特征地图

2024-10-23

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基于等值线约束的地磁匹配定位技术.docx

基于等值线约束的地磁匹配定位技术地磁匹配定位技术是指利用地磁场信号对设备进行定位的技术，不仅广泛应用于室内定位、导航等领域，而且已成为现代智能手环、智能手表等装备中的重要组成部分。然而，由于地磁场信号的受干扰、变化等因素的影响，目前市面上常见的地磁匹配定位技术存在较大的误差和不稳定性问题，因此需要对其进行改进和优化。本文介绍的基于等值线约束的地磁匹配定位技术就是一种有效的解决方案。一、等值线约束的概念与原理等值线约束是指将地磁场信号所形成的场线通过插值得出其等值线，并将其作为限制条件应用于定位算法中的一种

2024-11-14

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面向车辆与行人的地磁特征匹配定位方法研究.docx

面向车辆与行人的地磁特征匹配定位方法研究面向车辆与行人的地磁特征匹配定位方法研究摘要：随着智能交通和定位技术的发展，车辆与行人的定位需求变得日益重要。地磁特征匹配定位方法是基于地磁场的定位技术，可以实现对车辆和行人的高精度定位。本论文针对面向车辆与行人的地磁特征匹配定位方法进行了研究，提出了一种基于地磁传感器的定位方法，并对该方法进行了实验验证。关键词：地磁特征匹配定位、车辆、行人、地磁传感器、定位精度1引言随着城市交通拥堵和定位需求的增加，车辆和行人的定位技术变得越来越重要。传统的定位技术如GPS在室内

2024-10-21

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基于地磁异常的定位方法研究.docx

基于地磁异常的定位方法研究基于地磁异常的定位方法研究摘要：地磁异常定位是一种利用地磁场特征进行室内定位的方法。本文通过研究地磁场的特性，分析了地磁异常定位的原理，并对当前主流的地磁异常定位方法进行了综述，主要包括校准和测量技术。基于这些研究，本文还提出了一种基于地磁异常的定位方法，并进行了实验验证。实验结果表明，该方法具有较高的定位精度和稳定性，适用于室内定位场景。关键字：地磁异常、室内定位、校准、测量技术、定位精度、稳定性1.引言室内定位技术是指在室内环境中，通过使用各种传感器和技术手段实现对个体位置的

2024-10-17

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