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基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法.pdf

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本发明公开一种基于闭式泰勒算法的无人机组无源时差定位方法,其实现步骤为:1.计算待测目标到主观测站与各个副观测站的距离差;2.用闭式泰勒公式求解待测目标的位置;3.在不同位置计算多组待测目标初始值;4.从获取的多组目标初始值中选取使得目标代价函数最小值的初始值数据作为待测目标解;5.当测量误差较大时用误差估计函数修正定位结果。本发明通过将待测目标到主观测站的距离看成已知数,可以比TSWLS算法少一个观测站。本发明通过用误差估计函数来修正误差,可以进行定位结果纠正。