混合臂式高空作业车控制系统探讨.pptx
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混合臂式高空作业车控制系统探讨目录混合臂式高空作业车控制系统概述混合臂式高空作业车的定义和功能控制系统在混合臂式高空作业车中的作用混合臂式高空作业车控制系统的基本组成混合臂式高空作业车控制系统的硬件设计控制器选择与设计传感器选择与设计执行器选择与设计电源系统设计混合臂式高空作业车控制系统的软件设计控制算法选择与设计控制系统软件架构控制系统软件实现混合臂式高空作业车控制系统的性能测试与优化控制系统性能测试方法控制系统性能测试结果分析控制系统性能优化方法混合臂式高空作业车控制系统的应用与发展趋势控制系统在实际
一种混合臂式高空作业车.pdf
一种混合臂式高空作业车,包括液压支腿、汽车底盘、转台,下变幅液压缸、上变幅液压缸、下主臂、上主臂、下伸缩臂、上伸缩臂,工作平台,工作平台踏板和工作平台调平机构,所述液压支腿设置在汽车底盘底部,转台置于汽车底盘上,下主臂铰接在转台上,其特征在于:所述下伸缩臂的截面为八面形,上伸缩臂的截面为六边形。本发明采用不同截面的上、下伸缩臂,并在下伸缩臂和上伸缩臂上安装加强筋,这样可以保证具有较高作业高度(50m‑110m)的高空作业车的臂架的强度、刚度和稳定性,使整车性能提升。与此同时,下伸缩臂上的减重孔可以降低高空
折臂式高空作业车.pdf
本发明涉及一种可实现高空作业的机械装置。本发明所述的折臂式高空作业车,包括回转台,与回转台转动相连的动臂,与动臂转动相连的作业平台,其中动臂有三个,分别是与回转台转动相连的下臂,与下臂转动相连的中臂,与中臂转动相连的上臂,下臂与水平面之间的夹角范围为,中臂与下臂之间的夹角范围为,上臂与中臂之间的夹角范围为。本发明所述的折臂式高空作业车的结构简单,使用方便,易于推广。
一种折臂式高空作业车的液压控制系统.pdf
本发明公开了一种折臂式高空作业车的液压控制系统,包括:泵组,上车控制多路阀,下车控制多路阀,旁路节流阀组;下车控制多路阀包括二位三通阀、液控溢流阀和支腿控制阀;液控溢流阀的先导油路与上车控制多路阀连通;支腿控制阀将泵组提供的液压动力分配给不同的下车执行元件。本发明的有益效果是:1.通过二位三通换向阀将整体系统分为下车控制系统和上车控制系统两部分,使下车控制系统与上车控制系统实现互锁功能,当上车工作时,下车不能动作;当下车动作时,上车也不能工作。2.利用旁路节流的控制方式,在转台和工作平台处各设置了一联旁路
基于虚拟样机的混合臂式高空作业车动力学仿真研究.docx
基于虚拟样机的混合臂式高空作业车动力学仿真研究基于虚拟样机的混合臂式高空作业车动力学仿真研究摘要:随着城市化进程的加快,高空作业车的需求量逐渐增加。为了提高高空作业车在高空作业中的安全性和效率,本文提出了一种基于虚拟样机的混合臂式高空作业车动力学仿真研究方法。首先,搭建了高空作业车的三维模型,并通过MATLAB编程实现了其动力学模型。然后,将该动力学模型应用于虚拟样机中进行仿真测试,以验证其可行性和有效性。最后,通过对比分析仿真结果和实际试验数据,验证了该动力学模型的准确性和可靠性。本文的研究对提高高空作