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川崎机器人初等教育培训资料.ppt

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川崎机器人初等教育培训资料川崎机器人初等教育培训资料目录机器人的吊装方法机器人的吊装方法机器人的吊装方法机器人电源的要求手臂IO的配线及配置RS系列输入手臂IO的配线及配置RS系列输出手臂IO的配线及配置CP系列输入手臂IO的配线及配置CP系列输出手臂IO的配线说明R系列手臂信号的分配手臂信号的分配确认输入无误后，按下回车键，此时通用信号中该部分信号已经被分配到手臂抓手使用，信号分配完成。通用输入信号接线原理图通用输出信号接线原理图通用输入输出信号接头引脚布置通用IO的配线的说明2.随机提供了标准37针的连接器2个，需要自行焊接信号线。 3.1TW板为晶体管输入输出，并且需要外部提供24V直流电源。 4.输入信号的监视：配线无误后，可点击屏幕下部的“显示1”或“显示2”，然后从 菜单列表中选择输入或输出信号，IO点将显示在屏幕上，有信号输入或输出时，该 点为黄色。5.输出信号可以按住“A”键同时按下“开”或“关”进行强制 输出。输入信号只能监视状态。 开机确认开机确认移动机器人的方法移动机器人的方法基于各轴JONIT坐标系下移动机器人基于基础坐标系BASE下移动机器人（1）基于基础坐标系BASE下移动机器人（2）基于工具坐标系TOOL下移动机器人（1）基于工具坐标系TOOL下移动机器人（2）示教器上其余各键功能的介绍示教器上其余各键功能的介绍常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单常用辅助功能菜单