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川崎机器人培训培训对象:培训总概第一章初识川崎机器人2、机器人的构成操作面板（E2ｘ/E4ｘ）3、机器人的使用范围及意义第二章操作机器人2、操作机器人前期准备工作3、机器人的开启、停止机器人的停止4、坐标系的认识基准坐标(Base)工具坐标(Tool)5、手动模式T.LOCK第三章程序篇２）ＡＳ程序使用ＡＳ语言做成的程序。也可能实现从单纯作业驱动高级功能的编程。2、辅助一体型程序插补……向教示点移动时的工具前端的轨迹（怎么进行移动）・各軸插补：各个轴按照指定值移动・直線插补：２点间的工具前端照直线移动2.3程序确认2.4辅助一体型程序的修正方法插入步骤3、AS程序＊位置的名称相同的话、即使处于不同的程序中也拥有相同的位置数据。＊名称（程序、位置名称、变数、实数）3.1AS程序的作成顺序【从键盘画面开始输入时】①从菜单键开始选择键盘画面。②在ＥＤＩＴ（ＥＤ）＿程序名下输入程序名称、开始编辑③输入完程序后输入Ｅ、完成程序的输入、编辑。3.2AS程序的修正方法４.Ｃ区域显示输入画面、修正文字。1、川崎机器人安全五原则③.在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。(如下图4-3)机器人开动前的安全2021/5/18机器人开动的安全2021/5/182021/5/18示教过程的安全2021/5/182021/5/18自动运行的安全2021/5/183、维护检查2021/5/18日常检查的详细内容4、故障排除2021/5/18