川崎机器人培训.pptx
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川崎机器人培训培训对象:培训总概第一章初识川崎机器人2、机器人的构成操作面板(E2x/E4x)3、机器人的使用范围及意义第二章操作机器人2、操作机器人前期准备工作3、机器人的开启、停止机器人的停止4、坐标系的认识基准坐标(Base)工具坐标(Tool)5、手动模式T.LOCK第三章程序篇2)AS程序使用AS语言做成的程序。也可能实现从单纯作业驱动高级功能的编程。2、辅助一体型程序插补……向教示点移动时的工具前端的轨迹(怎么进行移动)・各軸插补:各个轴按照指定值移动・直線插补:2点间的工具前端照直线移动2.
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