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电磁耦合无级变速器的机理及控制研究的综述报告
引言
电磁耦合无级变速器（EMCV）是一种新型的无级变速传动装置。相比于传统的机械变速器，EMCV具有结构简单、效率高、可靠性强等优点，因此在工业、交通、航空等领域有着广泛的应用前景。本文将对EMCV的机理及控制研究进行综述。
一、EMCV的机理
EMCV的核心部件是电磁耦合器，在EMCV中扮演着密封油膜并将动力传递到输出轴的重要角色。电磁耦合器由电枢和定子两部分组成，电磁耦合器的内部由气隙、转子和套管组成，其中转子和套管之间的空隙为电磁空气隙。
EMCV的工作原理是：在电磁耦合器电枢引入电流时，电磁竣动力使得夹在气隙中的传递转矩油膜压缩形成一个高压盖油圈和一个低压中心油膜，这种油膜的厚度随转速的增加而减小，使得输出轴扭矩得以变化，从而实现无级变速。当电流关闭后，电磁耦合器的运动部件停止，传递的动力也随之中止。
二、EMCV的控制研究
为了实现对EMCV的精确控制，需要研究EMCV的控制方法。EMCV的控制研究主要包括力控制、电流控制和速度控制。
1.力控制
力控制是EMCV中最基本的控制方法，它侧重于保持输出轴的扭矩与不同工况下的需求扭矩一致。在力控制中，EMCV中的电流与输出轴扭矩成正比例关系，因此可通过控制输入电流来实现对扭矩的控制。
2.电流控制
电流控制方法是在力控制的基础上发展而来，它能够更准确地控制EMCV的输出扭矩。通过控制输入电流，可更灵活地调节输出扭矩，从而满足不同工况下的需求。
3.速度控制
速度控制方法最终目的是控制EMCV的输出转速。在速度控制中，需要对输入电流进行反馈并根据错误信号调整输入电流，以达到所需要的转速。此外，还需要对输出扭矩进行反馈，以保证输出扭矩稳定。
结论
EMCV作为一种现代化、高效率、高可靠性的无级变速传动装置，应用前景广阔。EMCV的控制方法是研究EMCV的重要内容，力控制、电流控制和速度控制是目前研究较为成熟的几种控制方法，它们能够实现对EMCV的准确控制，满足不同工况下的需求。