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电磁耦合无级变速系统的控制研究的中期报告
一、研究目的
本研究旨在研制一种电磁耦合无级变速系统的控制策略，通过模拟和实验验证其控制效果，为该系统的应用提供基础理论和技术指导。
二、技术路线
1.系统建模
在控制系统设计之前，需要对电磁耦合无级变速系统进行建模，将其抽象为一个控制对象。本研究采用基于磁场的动态建模方法，从磁场角度分析电磁耦合的传动特性，建立其数学模型。
2.控制策略设计
根据建立的数学模型，设计一种控制策略，目标是控制电磁耦合的电磁场、磁通和转矩，实现无级变速。
3.系统仿真
在计算机上进行电磁耦合无级变速系统的仿真，验证控制策略的可行性和效果。
4.实验验证
设计并搭建电磁耦合无级变速系统的硬件平台，通过实验验证仿真结果，验证控制策略的实际应用效果。
三、目前进展
1.系统建模
已对电磁耦合无级变速系统进行磁场角度分析，建立了其数学模型，分析了电磁场、磁通和转矩之间的关系。
2.控制策略设计
已提出一种基于PID控制器的控制策略，对电磁耦合的电磁场、磁通和转矩进行控制，实现了无级变速。
3.系统仿真
已在MATLAB/Simulink平台上进行了电磁耦合无级变速系统的建模和仿真，验证了控制策略的可行性和效果。
4.实验验证
已搭建电磁耦合无级变速系统的硬件平台，正在进行实验验证，预计本月内可以完成。
四、存在问题及解决方案
1.模型建立的复杂度不够，需要考虑更多因素。
解决方案：加入温度、润滑剂等因素，增加模型的复杂度。
2.在实验中发现，控制器的调节参数会随着转速和负载的变化而变化，需要在线调整。
解决方案：采用自适应控制算法，实现控制器参数在线调整。
3.硬件平台的搭建存在一定的困难，特别是对于电机的选型和集成。
解决方案：加强硬件相关知识的学习和交流，积极寻求专家顾问的支持。
五、下一步工作计划
1.完善模型，加入更多的因素。
2.采用自适应控制算法来进一步优化控制策略。
3.完成实验验证，分析结果。
4.撰写论文及相关技术报告。