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3.1.5空间向量运算的坐标表示共面向量基本定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对使空间向量的基本定理:一、空间直角坐标系二、向量的直角坐标在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点A, 对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组 x,y,z,使OA=xi+yj+zk练习1如图建立直角坐标系,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长 为2,求正方体各顶点的坐标 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.练习2如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,取D点 为原点建立空间直角坐标系,O、M、P、Q分别是 AC、DD1、CC1、A1B1的中点,写出下列向量的坐标. 三、向量的直角坐标运算Y四、距离与夹角在空间直角坐标系中,已知、 ,则练习一:三、应用举例(2)到两点距离相等的点的 坐标满足的条件.例2如图,在正方体中, ,求与所成的角的余弦值.例2如图,在正方体中, ,求与所成的角的余弦值.练习二:练习三:思考题:四、课堂小结: