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可穿戴式下肢康复机器人系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着全球老龄化问题日益凸显，康复疗法的需求也变得越来越紧迫。在此背景下，可穿戴式下肢康复机器人的开发和研究变得越来越重要。可穿戴式下肢康复机器人是一种能够帮助康复患者实现下肢运动康复的新型设备，它能够提高患者康复效果，降低劳动强度，减轻医护人员负担，是一项具有广阔市场前景的技术。
二、任务目标
本项目旨在开发一种可穿戴式下肢康复机器人系统，实现以下目标：
1.设计一套机器人座式行走平台，能够支持康复患者快速平稳地完成康复运动。
2.设计一套下肢外骨骼机器人，能够实现患者下肢骨骼肌群运动。
3.设计一套自适应控制系统，实现机器人康复运动能够适应患者的身体特征和康复需求。
4.开发一款APP软件，通过互联网实现机器人的控制和康复数据的监测、记录，便于康复师对患者康复数据的远程监管。
三、任务要求
1.康复机器人平台设计：
（1）设计并制造一套支持人体坐姿的平台，能够模拟人体行走的运动特征。平台应能够支持患者的双脚平稳落地，同时能够自动调整落地位置，避免受力不均，导致患者运动失衡或受伤。
（2）平台应尽量减少体积、重量，方便便携。
2.下肢康复外骨骼机器人设计：
（1）设计并制造一套下肢外骨骼机器人，能够实现患者下肢骨骼肌群的运动。
（2）机器人应具有可调节关节阻抗、自适应控制等特性，能够根据患者需要制定不同的运动康复方案。
（3）机器人应设计合理的康复机构，方便患者日常穿戴，并且采用高强度、低重量的材料，以减轻机器人的整体负重。
3.自适应控制系统设计：
（1）根据患者身体特征、康复数据等不同因素，设计一套自适应控制系统。
（2）控制系统应能够自动调整机器人的速度、阻抗、时间等参数，以满足不同患者的康复需求。
4.软件开发：
（1）开发一款APP软件，能够通过互联网实现机器人的控制和康复数据的监测、记录。
（2）软件应具有简洁、易操作的特性，并且能够提供一些免费的康复计划和康复建议，以帮助康复患者更快更好地完成康复。
四、任务进度
1.项目启动：2021年10月
2.软硬件开发：2021年10月-2022年6月
3.实验测试：2022年6月-2022年9月
4.项目总结：2022年10月
五、任务预算
本项目的预算总额为200万元人民币，包括硬件、软件设计制作、物料采购、实验测试、项目宣传等各方面的费用。
六、任务成果
1.设计制作一套可穿戴式下肢康复机器人系统，包括机器人座式行走平台、下肢外骨骼机器人、自适应控制系统和APP软件。
2.完成一系列实验测试，得出机器人的性能指标，包括运动速度、灵敏度、稳定性等方面。
3.向社会宣传介绍可穿戴式下肢康复机器人的优势和特点，促进机器人的推广应用。
以上为可穿戴式下肢康复机器人系统研究的任务书，希望本项目能达到预期成果，取得丰硕成果，为康复技术的发展做出新的贡献。