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GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的任务书
任务书：GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究
一、研究背景
GPS（全球定位系统）是目前最为普及的一种导航系统，它可以用来定位、导航和授时等应用，但在某些情况下，例如建筑物密集的城市区域或山区等地形复杂的地域中，GPS系统信号会受到很大的影响，从而导致GPS的定位精度降低、定位失败等问题。因此，为了提高导航系统的精度和可靠性，需要使用惯性导航系统（INS）与GPS进行组合导航。INS是一种惯性传感器，它可以实现独立的导航和定位，具有高精度和高可靠性等优点，但它也存在漂移积累等一系列问题，因此需要通过与GPS组合的方式进行改进。GPSSINS（GPS/INSSuper-TightIntegratedNavigationSystem）是一种基于GPS和INS的超紧密组合导航技术，它可以利用GPS信息来校正INS的误差，从而提高导航和定位精度，实现更高精度、更可靠的导航系统。
二、研究内容
该研究的主要任务是探索GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术，实现高精度、高可靠性的导航系统。具体研究内容如下：
（一）误差模型建立
首先需要建立INS和GPS误差模型，分析两种误差的来源和特点，从而建立起完整的误差模型，为GPSSINS超紧密组合导航系统提供基础。
（二）滤波算法研究
针对误差模型建立的结果，需要结合滤波算法开展研究，根据误差模型的特点，选择合适的滤波算法来处理INS和GPS的误差信息，使得导航系统输出的结果更加准确和可靠，并且具有实时性和稳定性。
（三）贝叶斯最小二乘法
贝叶斯最小二乘法是一个重要的参数估计技术，主要应用于GPS信号处理和分析，可以将多源信号进行优化处理，得到更加精确和可靠的定位结果。因此，需要研究贝叶斯最小二乘法在GPSSINS超紧密组合导航系统中的应用，提高定位精度和可靠性。
（四）机器学习技术
机器学习技术对于导航系统而言也是非常重要的，可以分析历史数据和实时数据，提高导航系统的决策和预测能力。因此，需要探索机器学习技术在GPSSINS超紧密组合导航系统中的应用，提高导航系统的自主性和智能化水平。
（五）实验验证
最后，需要进行实验验证，验证GPSSINS超紧密组合导航系统的精度和可靠性，通过模拟实验和实际应用场景的测试，来证明所研究的关键技术的有效性和可靠性。
三、研究意义
GPSSINS超紧密组合导航系统的相关研究，对提高导航和定位精度、实现高可靠性导航系统等方面具有重要意义。具体研究意义如下：
（一）提高导航和定位精度
GPSSINS超紧密组合导航系统可以利用GPS信息和INS信息进行组合，充分利用两种系统的优点，从而实现导航和定位精度的提高。
（二）提高导航系统的可靠性和实时性
GPSSINS超紧密组合导航系统可以实现对INS的实时校正，降低INS的漂移积累，提高导航系统的准确性和可靠性，并且具有实时性和稳定性。
（三）探索新型导航系统的关键技术
GPSSINS超紧密组合导航系统相对于传统的GPS和INS系统具有更高的精度和可靠性，因此对其关键技术的研究是探索新型导航系统的重要组成部分。
四、研究计划
（一）项目建设时间：3年
（二）项目研究分工：
1.建立误差模型和滤波算法：负责人：王教授；参加人员：张工程师、李博士；
2.研究贝叶斯最小二乘法：负责人：张工程师；参加人员：李博士、赵教授；
3.探索机器学习技术：负责人：李博士；参加人员：赵教授、王教授；
4.实验验证：负责人：赵教授；参加人员：王教授、张工程师。
（三）研究成果：
1.发表5篇核心期刊论文；
2.申请1个国家专利；
3.成功开发GPSSINS超紧密组合导航系统。
五、研究预期成果
通过该研究项目，预计取得以下成果：
（一）理论成果
1.建立GPSSINS超紧密组合导航系统误差模型和滤波算法，提供理论基础和技术支持；
2.探索GPSSINS超紧密组合导航系统中贝叶斯最小二乘法和机器学习技术的应用，为进一步研究提供思路和方法。
（二）实际成果
1.成功开发GPSSINS超紧密组合导航系统，可以实现更高精度和高可靠性的导航和定位；
2.申请1个国家专利，确保研究成果的专利权利；
3.发表5篇核心期刊论文，将研究成果公开并与同行交流和合作。