微型GPSSINS组合导航系统研究的任务书.docx

微型GPSSINS组合导航系统研究的任务书
任务书：
研究主题：微型GPSSINS组合导航系统
研究目的：
1.通过对微型GPSSINS组合导航系统的研究，实现航空、航天等领域的精确定位、定向等应用。
2.通过对微型GPSSINS组合导航系统的研究和开发，促进我国航空、航天及其他相关领域的技术进步。
研究内容：
1.介绍微型GPSSINS组合导航系统的原理、构成和工作原理。
2.评估微型GPSSINS组合导航系统在航空、航天等领域的应用效果和性能。
3.研究如何解决微型GPSSINS组合导航系统在复杂环境下的应用问题，如多路径效应、电磁干扰等。
4.探索微型GPSSINS组合导航系统的实时动态定位算法，考虑多种因素如卫星信号遮挡等，提出有效的算法，并对其进行验证。
5.建立微型GPSSINS组合导航系统的实验平台，对各种情况下的系统性能进行测试与评估。
研究任务：
1.调查与梳理微型GPSSINS组合导航系统的国内外发展情况，分析系统特点和应用前景。
2.学习GPSSINS组合导航系统的相关理论和知识，掌握系统技术中的关键环节。
3.在现有技术基础上，对微型GPSSINS组合导航系统进行深入研究。
4.设计微型GPSSINS组合导航系统实验平台，进行任意航迹模拟试验，以验证理论的正确性和系统性能。
5.对微型GPSSINS组合导航系统进行实际应用，考虑多种情况下的参数设置和优化，提高其在实际工作中的可靠性和精度。
6.编写文献综述报告、设计方案、试验报告等，最终形成论文。
时间安排：
1.文献阅读与调研：1个月
2.系统设计与算法研究：3个月
3.系统集成与试验验证：5个月
4.论文撰写与终稿制作：2个月
总计11个月。
人员组成：
1.组长：1人；
2.研究员：2人；
3.技术人员：3人。
研究经费：
本课题研究经费共计100万元，用于购置仪器设备、资料调研及研究人员的人工、差旅等费用。
研究成果：
1.系统设计方案及其性能测试和试验报告。
2.相关研究专利和论文等学术成果。
3.实用性较高的组合导航系统方案及其可靠性验证和应用推广证明。