GPSSINS组合导航系统研究的任务书.docx

GPSSINS组合导航系统研究的任务书
任务名称：GPSSINS组合导航系统研究
任务背景：
随着现代化科技的不断发展，导航系统的应用越来越广泛。在实际应用中，GPS（全球定位系统）和SINS（惯性导航系统）等单一导航系统存在着一些局限性，如果将二者组合，则可以有效地克服单一系统的不足之处。因此，GPSSINS组合导航系统被广泛应用于航空、航海、导弹等领域。本研究旨在深入研究GPSSINS组合导航系统的原理、性能及应用，以期能够在实践中更好地应用该系统。
任务目标：
1、深入了解GPSSINS组合导航系统的原理，包括GPS和SINS两个子系统的基本原理及其组合方式；
2、研究GPSSINS组合导航系统的性能参数，包括位置、速度及航向的精度、可靠性等指标，分析其影响因素；
3、探究GPSSINS组合导航系统中误差源及其产生原因，并对其进行分析与解决；
4、分析GPSSINS组合导航系统在不同应用领域的实际应用情况和优缺点，并提出优化方案；
5、在已有文献的基础上，结合实际应用，对GPSSINS组合导航系统的研究进行深入总结，提出未来发展的方向与路线。
研究内容：
1、GPSSINS组合导航系统的基本原理
2、GPSSINS组合导航系统误差与其解决方法
3、GPSSINS组合导航系统性能参数及其影响因素
4、GPSSINS组合导航系统在不同应用领域中的实际应用
5、GPSSINS组合导航系统发展趋势及其未来发展方向
任务成果：
1、GPSSINS组合导航系统的研究报告，全面分析GPSSINS组合导航系统的基本原理、误差源、性能参数和其在不同应用领域中的实际应用情况等方面，提出未来发展方向；
2、GPSSINS组合导航系统的应用案例分析，结合不同应用领域中的实际场景，探究GPSSINS组合导航系统的优点和局限性；
3、对GPSSINS组合导航系统相关领域的未来研究方向和重点进行分析，并提出建议和展望。