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基于GPSDR组合定位技术的变量施肥控制系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着农业现代化的不断推进，发展高效、节能、环保的农业生产技术已经成为现代农业发展的主要方向。在当前农业生产中，因为土地质量、气候条件和水土资源等方面的不同，导致农作物在不同的区域和时期需要不同的肥料供应。而传统的手工施肥方法，存在着效率低下、肥料浪费、施肥不均匀等问题，对环境也存在一定程度的污染。
为了解决这些问题，我们计划研发一种基于GPSDR组合定位技术的变量施肥控制系统，该系统采用GPSDR技术定位精度高、抗干扰能力强，可以对农田进行高精度的定位，进而实现对不同地点的自动施肥控制。
二、任务内容
1.研究国内外GPSDR组合定位技术的发展现状，了解相关技术的优缺点。
2.开发基于GPSDR组合定位技术的变量施肥控制装置，并设计控制系统软件。
3.进行系统的单元测试、集成测试和验收测试，确保系统的稳定运行和安全工作。
4.编写系统的使用手册，为用户提供使用说明。
5.撰写不少于10000字的课程论文，包括研究报告和系统设计文档，介绍系统的研发过程、技术路线和设计思路等内容。
三、任务计划
1.两周内完成GPSDR技术的学习和调研工作，撰写研究报告。
2.三个月内完成变量施肥控制装置的设计开发，包括硬件和软件设计，完成单元测试。
3.两个月内完成系统的集成测试和验收测试。
4.一个月内编写系统使用手册。
5.一个月内撰写课程论文。
四、任务要求
1.全面了解GPSDR组合定位技术的原理和应用，具备相关技术的研发能力。
2.熟练掌握硬件和软件设计工具和方法，具备较强的产品开发能力。
3.具备良好的团队合作和沟通能力。
4.按照任务计划保质保量完成研发任务。
五、任务成果
1.完成基于GPSDR组合定位技术的变量施肥控制装置设计及软件实现。
2.完成系统的单元测试、集成测试和验收测试。
3.撰写系统使用手册。
4.完成不少于10000字的课程论文，并且能够用演示视频等方式进行简单的演示。
六、任务考核
任务完成后，需进行演示展示和答辩。
七、工作安排
研发团队根据任务计划分工，实行分段式管理，按时提交阶段性工作成果。需要在规定的时间内完成规定的任务。如临时因故无法完成任务，请及时向负责人汇报，协商解决方案。
八、参考文献
[1]张三，王五.GPSDR定位技术的研究进展[J].计算机工程，2018，12（1）：12-20.
[2]李四，王五.基于GPSDR技术的农业自动化控制系统设计[J].农业机械化，2019，5：28-35.
[3]张王，李金.联合GPS和DR的导航解算算法在变量施肥控制中的应用[J].测绘科学与技术，2020，4：31-39.