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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105387885A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510828060.7(22)申请日2015.11.23(71)申请人湖南三一快而居住宅工业有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号(72)发明人徐鑫陈赛华吴名陵(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G01D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称转速检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种转速检测装置及方法,该速度检测装置设置有数据处理单元、感应开关和感应齿轮,感应齿轮设置有旋转轮盘和多个感应轮齿,多个感应轮齿整体呈圆形间隔分布于旋转轮盘上,且多个感应轮齿的宽度沿该圆形的圆周顺序增大;感应开关在检测到不同宽度的感应轮齿时,向数据处理单元发送不同的感应信号;当感应齿轮顺时针转动时,数据处理单元根据感应信号所获得的时序图与感应齿轮逆时针转动时是不同的,由此,数据处理单元可以根据感应信号的时序图来判断感应齿轮的转动方向,进而得到转动物体的转动方向。因此,与现有技术相比,该转速检测装置还可以检测转动物体的转动方向。CN105387885ACN105387885A权利要求书1/1页1.一种转速检测装置,其特征在于,设置有数据处理单元(3)、感应开关(1)和感应齿轮(2),所述感应齿轮(2)设置有旋转轮盘(21)和多个感应轮齿,所述多个感应轮齿整体呈圆形间隔分布于所述旋转轮盘(21)上,且所述多个感应轮齿的宽度沿该圆形的圆周顺序增大;所述感应开关(1)与数据处理单元(3)连接,所述感应开关(1)在检测到不同宽度的感应轮齿时,向数据处理单元(3)发送不同的感应信号,所述数据处理单元(3)根据所述感应信号获得感应齿轮(2)的转速大小和转动方向。2.根据权利要求1所述的转速检测装置,其特征在于,所述多个感应轮齿分布于所述旋转轮盘(21)的外圆周上。3.根据权利要求2所述的转速检测装置,其特征在于,所述多个感应轮齿的宽度沿所述旋转轮盘(21)的外圆周呈线性增大。4.根据权利要求3所述的转速检测装置,其特征在于,所述感应轮齿的数量为7个,且宽度最小的感应轮齿占据旋转轮盘(21)外圆周周长的1/56,宽度最大的感应轮齿占据旋转轮盘(21)外圆周周长的1/8,相邻感应轮齿的起始位置之间的圆弧长度为旋转轮盘(21)外圆周周长的1/7。5.一种转速检测方法,其特征在于,包括以下步骤:利用权利要求1至4任一项所述的转速检测装置进行转速检测;将感应齿轮(2)与转动物体连接,并使感应齿轮(2)与转动物体同轴转动。6.根据权利要求5所述的转速检测方法,其特征在于,利用权利要求4所述的转速检测装置进行转速检测,所述多个感应轮齿的宽度依顺时针方向呈线性增大,并且,当所述感应齿轮(2)转动一周时,所述数据处理单元(3)根据所述感应信号获得7个周期的矩形波,相邻两个矩形波的上升沿相隔的时间为T1,所述相邻两个矩形波的下降沿相隔的时间为T2,所述数据处理单元(3)根据T1和T2的关系判断感应齿轮(2)的转动方向。7.根据权利要求6所述的转速检测方法,其特征在于,所述感应齿轮(2)的瞬时角速度Vs=d/(∣T1-T2∣×r),其中,d为旋转轮盘(21)外圆周周长的1/56,r为旋转轮盘(21)的半径。8.根据权利要求7所述的转速检测方法,其特征在于,所述数据处理单元(3)根据至少5个连续获得的瞬时速度Vs计算所述感应齿轮(2)的平均角速度。9.根据权利要求7所述的转速检测方法,其特征在于,所述数据处理单元(3)根据αn=72d/(T1×T2×r)计算所述感应齿轮(2)的瞬时角加速度αn。10.根据权利要求9所述的转速检测方法,其特征在于,所述数据处理单元(3)根据至少5个连续获得的瞬时角加速度αn计算所述感应齿轮(2)的平均角加速度。2CN105387885A说明书1/5页转速检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及速度检测技术,具体涉及一种转速检测装置及方法。背景技术[0002]在工程实践中,很多场合需要获取特定对象的转速,通过转速获得其它参数,比如通过检测轮胎的转速来获取汽车的行驶速度。[0003]如图1所示,比较常见的转速检测装置通常设置有数据处理单元3、感应开关1和感应齿轮2,感应齿轮2包括旋转轮盘21和感应轮齿,感应轮齿设置于旋转轮盘21上且多个感应轮齿沿旋转轮盘21的外圆周均匀分布,感应开关1与数据处理单元3连接;应用时,旋转轮盘21与转动物体同轴连接,使旋转轮盘21可以随转动物体同步转动;感应开关1固定于适当位置,当感应轮齿转动至与感应开关1相对应的位置,感应开关1检测到感应轮齿并向数据处理单元3发送感应信号,