偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105387138A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510544096.2(22)申请日2015.08.28(30)优先权数据2014-1737582014.08.28JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人水桥弘希池田纯(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书9页附图9页(54)发明名称偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法(57)摘要本发明提供偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法。该偏心摆动型齿轮装置(1)包括：外筒部(2)；齿轮架(4)，其设有多个马达安装部(38)；主轴承(6)，其容许外筒部(2)和齿轮架(4)之间的相对旋转；多个马达(12)，其安装在多个马达安装部(38)中的一部分马达安装部(38)；以及曲轴(10)，其受到来自一个或多个马达(12)的驱动力而旋转，从而使外筒部(2)和齿轮架(4)之间产生相对旋转。CN105387138ACN105387138A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒部；齿轮架，其设有多个马达安装部；主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；一个或多个马达，其安装在所述多个马达安装部中的一部分马达安装部；以及曲轴，其受到来自所述一个或多个马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，在所述齿轮架上设有多个制动器安装部，在所述多个制动器安装部中的一部分制动器安装部安装有能够进行工作以使所述曲轴不旋转的制动器。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，所述马达安装部是具有内侧空间的形状，所述马达插入到所述马达安装部的所述内侧空间，该偏心摆动型齿轮装置设有填埋所述马达安装部和所述马达之间的间隙的间隔件。4.一种偏心摆动型齿轮装置的转矩调整方法，其中，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒部；齿轮架，其设有多个马达安装部；主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；一个或多个马达，其安装在所述多个马达安装部中的至少一部分马达安装部；以及曲轴，其受到来自所述马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转，在该转矩调整方法中，将根据要求转矩而选定的处于所述多个马达安装部的数量范围内的数量的马达安装在马达安装部，来调整用于使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转的转矩。2CN105387138A说明书1/9页偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法技术领域[0001]本发明涉及偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法。背景技术[0002]以往，像日本特开2011－147223号公报和日本实开平2－41748号公报所公开的那样，公知有一种构成为利用多个马达分别来驱动曲轴的偏心摆动型齿轮装置。例如在日本特开2011－147223号公报所公开的偏心摆动型齿轮装置中，如图9所示，外筒部91和齿轮架92能够利用轴承93彼此进行相对旋转。而且，多个曲轴94以旋转自由的方式支承在齿轮架92上，在各曲轴94上分别安装有马达95。通过利用各马达95分别使曲轴94旋转，使嵌于曲轴94上的摆动齿轮96旋转，由此，齿轮架92相对于外筒部91相对地旋转。[0003]在日本特开2011－147223号公报和日本实开平2－41748号公报所公开的偏心摆动型齿轮装置中，利用多个马达所产生的驱动力使曲轴旋转。因此，与仅采用一个马达的偏心摆动型齿轮装置相比，能够增大使曲轴旋转、也就是使齿轮架或外筒部旋转的转矩。[0004]为了制造齿轮装置，选定与要求转矩相对应的马达，并匹配地选定齿轮架等。如果在确定好要求转矩之后选定马达等再制造齿轮装置，有时会使交货期延迟。因此，为了能够在短交货期内交付齿轮装置，需要预先确保一定程度的库存。但是，还存在要求转矩相对于初始的规格发生变更的情况。为了也能够应对这种情况，需要预先确保各种规格的已安装有马达的齿轮装置各自的库存。因此，产生保管空间的问题、管理上的问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种能够容易地应对要求转矩的变更、而且能够有助于减轻库存负担的偏心摆动型齿轮装置。[0006]本发明的一个方面的偏心摆动型齿轮装置包括：外筒部；齿轮架，其设有多个马达安装部；主轴承，其容许所述外筒部和所述齿轮架之间的相对旋转；一个或多个马达，其安装在所述多个马达安装部中的一部分马达安装部；以及曲轴，其受到来自所述一个或多个马达的驱动力而旋转，从而使所述外筒部和所述齿轮架之间产生相对旋转。[