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GPSSINS电子地图组合导航算法研究的中期报告
一、研究背景
全球定位系统（GPS）是目前最常用的卫星导航系统，它可以提供高精度的定位、导航和时间同步等服务。但是，在某些情况下，GPS可能会受到干扰，信号可能会被屏蔽或衰减，从而导致定位精度下降、定位失败甚至误解。为了解决这些问题，组合导航系统应运而生，该系统可以将多种传感器的输出数据融合起来，从而提高导航的精度和可靠性。
二、研究目的
本项目旨在研究GPSSINS电子地图组合导航算法，探究如何利用惯性导航系统（INS）与GPS卫星定位系统共同进行导航，并将导航结果与电子地图进行结合，从而提高导航精度和可靠性。
三、研究内容
1.组合导航原理的研究
组合导航系统是一种基于惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）的导航系统，它可以将两种测量结果进行融合，从而提高导航精度和可靠性。本项目将研究组合导航系统的基本原理，包括IMU和GPS数据融合的方法、组合导航算法的实现原理等。
2.GPSSINS电子地图组合导航算法的研究
本项目将研究GPSSINS电子地图组合导航算法，该算法可以将惯性导航系统（INS）与GPS卫星定位系统进行融合，同时结合电子地图进行导航，从而提高导航的精度和可靠性。具体研究内容包括算法的设计和实现、数据采集与处理等。
3.实验验证
为了验证GPSSINS电子地图组合导航算法的有效性，本项目将进行实验验证。通过采集实际导航数据，对比组合导航系统和单一导航系统的导航精度和可靠性，从而验证组合导航系统的优越性。
四、研究意义
1.提高导航精度和可靠性
组合导航系统可以融合多种传感器的输出数据，从而提高导航的精度和可靠性。而且，GPSSINS电子地图组合导航算法可以结合电子地图，进一步提高导航的可靠性。
2.推广应用
本项目所研究的GPSSINS电子地图组合导航算法可以广泛应用于各种领域，例如航空、航海、车辆导航等。
3.研究创新
本项目将研究GPSSINS电子地图组合导航算法，涉及到多种领域的知识交叉，具有一定的研究创新性。同时，实验验证将为该算法的优化和改进提供参考。