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低成本GPSSINS组合导航系统的中期报告
本文介绍的是一个低成本的GPSSINS组合导航系统的中期报告，该系统是在低成本的基础上实现高精度组合导航的一种前沿技术。
1.研究背景
目前，高精度组合导航已广泛应用于航空、航天、车载导航等领域，其精度通常高达数厘米，但它需要高精度的惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）增强全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）定位精度。然而，高精度INS的成本较高，使得其在一些领域无法广泛应用。
2.研究目的
本研究的目的是利用低成本INS和GPS模块，研发一个低成本的GPSSINS组合导航系统，以实现高精度的组合导航。
3.研究方法
首先，选择低成本的MEMS惯性测量单元（MEMSInertialMeasurementUnits，IMUs），利用卡尔曼滤波算法融合GPS和IMU数据，实现低成本的组合导航。同时，通过对GPS信号的多普勒频移进行有源干扰抑制，增强GPS信号的可靠性和连续性。
4.研究内容
目前，我们已实现了低成本的组合导航系统，并进行了室内实验和现场测试。结果表明，该组合导航系统定位精度高，误差小，完全满足使用需求。此外，该系统成本低廉，适用于一些成本要求不高并且需要高精度导航的应用场景。
5.研究结论
本研究实现了一个低成本的GPSSINS组合导航系统，通过选择低成本的MEMSIMUs和有源干扰抑制技术，使系统具有了低成本，高精度等优点。该系统适用于一些成本要求不高，但又需要高精度导航的应用场景。