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基于综合延误的公交优先信号控制方法研究的中期报告
1.研究目的
基于综合延误的公交优先信号控制方法，旨在提高公交车辆的运行效率和通行速度，缩小公交车辆与其他交通参与者的延误，提高公共交通对城市交通系统的贡献度。
2.研究内容
本次研究主要内容包括以下三个方面：
（1）建立综合延误模型：通过对公交车辆、交通信号、交通流等因素进行分析和建模，建立公交车辆运行的综合延误模型，作为公交优先信号控制的基础。
（2）控制算法研究：基于建立的综合延误模型，设计一套公交优先信号控制算法，以减少公交车辆延误和提高公交优先通行效果。
（3）仿真实验分析：应用仿真平台对设计的公交优先信号控制算法进行仿真实验，模拟真实的交通流动情况，分析各种情况下公交车辆延误和优先通行效果的变化规律。
3.研究进展
（1）建立了公交车辆运行的综合延误模型，该模型基于随机过程理论，考虑了交通信号、交通拥堵、公交车辆行驶特性等多方面因素的影响。
（2）设计了基于综合延误模型的公交优先信号控制算法，包括绿波延时控制和协调信号控制两种方式。
（3）进行了基于仿真实验的分析，通过对不同交通流量和不同信号控制方式的仿真实验，验证了设计算法的有效性。
4.下一步工作
（1）进一步完善公交车辆运行的综合延误模型，提高模型的准确性。
（2）扩大仿真实验的范围，加入不同场景下的测试，评估算法的鲁棒性。
（3）研究算法的实时性和可操作性，结合实际道路交通的复杂性，进一步提高算法的实用性。