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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105429329A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510785860.5(22)申请日2015.11.13(71)申请人珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡路789号9栋(科技楼)(72)发明人王庆凯张之元李庆许金鑫焦雷邱东霖孙超王周叶钟成堡(74)专利代理机构北京成创同维知识产权代理有限公司11449代理人柳兴坤刘锋(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种永磁转子磁瓦及其设计方法(57)摘要本发明涉及一种永磁转子磁瓦及其设计方法。所述永磁转子磁瓦在周向上的外轮廓线为多段线结构,所述多段线结构相对于位于多段线中间的曲率半径线呈轴对称结构,所述外轮廓线的周向方向上位于中间部分的曲率半径大于其它部分的曲率半径。本申请中,由于所述永磁转子磁瓦的外轮廓线为多段线结构,使电机的气隙长度呈正弦变化趋势,应用该永磁转子磁瓦的电机反电动势正弦度更高,谐波含量少,转矩脉动小,降低了噪音,同时提高了电机及控制器的平稳性和可靠性。CN105429329ACN105429329A权利要求书1/1页1.一种永磁转子磁瓦,其特征在于,所述永磁转子磁瓦(1)在周向上的外轮廓线(200)为多段线结构,所述多段线结构相对于位于多段线中间的曲率半径线呈轴对称结构,所述外轮廓线(200)的周向方向上位于中间部分的曲率半径大于其它部分的曲率半径。2.根据权利要求1所述永磁转子磁瓦,其特征在于,所述外轮廓线(200)由多段圆弧或者多段直线或者圆弧和直线的组合依次连接形成。3.根据权利要求2所述永磁转子磁瓦,其特征在于,所述外轮廓线(200)由三段圆弧依次连接形成。4.根据权利要求3所述永磁转子磁瓦,其特征在于,所述外轮廓线(200)包括第一弧段(3)、第二弧段(4)和中心弧段(5),所述第一弧段(3)和第二弧段(4)沿着所述永磁转子磁瓦(1)的周向对称的设置在所述中心弧段(5)的两侧,其中所述第一弧段(3)和第二弧段(4)朝向所述中心弧段(5)的一端分别与所述中心弧段(5)的两端连接,形成光滑过渡的多弧段结构。5.根据权利要求4所述永磁转子磁瓦,其特征在于,所述第一弧段(3)和第二弧段(4)的曲率半径相等。6.根据权利要求5所述永磁转子磁瓦,其特征在于,所述第一弧段(3)和第二弧段(4)的曲率半径r1满足下列公式:其中,R为所述中心弧段(5)的曲率半径;d11、d12分别为所述第一弧段(3)和第二弧段(4)相对于位于所述多段线中间的曲率半径在Y方向和X方向的偏心距离,其中所述X方向为位于所述中心弧段(5)中间的曲率半径所在的方向,所述Y方向与所述X方向垂直;H为所述永磁转子磁瓦(1)的中心弧段(5)的高度。7.一种权利要求4所述的永磁转子磁瓦的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1)、确定永磁转子磁瓦(1)的中心弧段(5)的曲率半径R,以及沿着周向对称设置于所述中心弧段(5)的两侧的待设计弧段在X方向和Y方向的偏心距离dx和dy的值,其中所述X方向为位于所述中心弧段(5)中间的曲率半径R所在的方向,所述Y方向与所述X方向垂直;S2)、根据公式计算得出所述永磁转子磁瓦(1)待设计的两个弧段的曲率半径r的值,其中H为所述永磁转子磁瓦(1)的中心弧段(5)的高度值。8.根据权利要求7所述的永磁转子磁瓦的设计方法,其特征在于,所述永磁转子磁瓦(1)的中心弧段的高度H取为h/(n-1),其中h为各段圆弧总高度的值,n为总弧段段数。2CN105429329A说明书1/4页一种永磁转子磁瓦及其设计方法技术领域[0001]本发明涉及电机技术,更具体地涉及一种永磁转子磁瓦及其设计方法。背景技术[0002]磁瓦主要应用在永磁直流电机中,以永磁材料产生恒定磁势源。[0003]现有技术中的磁瓦由于其外轮廓线设计不合理等原因,使得所述磁瓦在随电机转动的过程中,电机的气隙长度不能呈正弦规律变化,因而不能产生正弦波形的磁场,这使得电机控制器必须通过软硬件进行电流波形的控制,增加了控制器软硬件的设计难度,且电机的转矩脉动大,同时也具有较大的功率损耗和噪音。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种使气隙长度呈正弦变化的永磁转子磁瓦及其设计方法。[0005]本发明的另一目的在于提供一种能够产生较小转矩脉动的永磁转子磁瓦及其设计方法。[0006]根据本发明的第一方面,提供一种永磁转子磁瓦,所述永磁转子磁瓦在周向上的外轮廓线为多段线结构,所述多段线结构相对于位于多段线中间的曲率半径线呈轴对称结构,所述外轮廓线的周向方向上位于中间部分的曲率半径大于其它部分的曲率半径。[0007]优选