行星轮传动无极增速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105443684A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510974892.XF16H57/029(2012.01)(22)申请日2015.12.22(71)申请人中国兵器工业集团第二○二研究所地址712099陕西省咸阳市渭城区毕塬东路5号(72)发明人孙小超周文李明涛黄凯李菊香李军海任人张翠花(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人周恒(51)Int.Cl.F16H3/46(2006.01)F16H3/72(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称行星轮传动无极增速机构(57)摘要本发明属于齿轮传动技术系统，具体涉及一种行星轮传动无极增速机构，包括中心轮、三个行星轮、行星轮架、大齿轮、输入轴、调速轴、输出轴、机壳、机座。其主要技术特点是，以电动机作为行星轮传动增速机构动力，与输入轴相连，运行过程中，通过降低调速轴转速，实现输出轴转速的增加；输入轴内端与行星轮架相连，调速轴内端通过齿轮传动与大齿轮的外侧齿相连，输出轴内端通过齿轮传动与中心轮相连，三个行星轮围绕中心轮运转，三轴根据传动比存在特定关系，输入轴转速恒定，通过降低调速轴转速，可以实现输出轴无极增速。本发明的主要优点是，结构紧凑，体积小，可实现无极增速，增速范围宽，转速稳定，动作可靠，维护方便。CN105443684ACN105443684A权利要求书1/1页1.一种行星轮传动无极增速机构，其特征在于，该机构包括：中心轮(7)、三个行星轮(4、5、6)、行星轮架、大齿轮(3)、输入轴(8)、第一调速传动轮(9)、第二调速传动轮(10)、调速轴(11)、第一输出传动轮(12)、第二输出传动轮(13)、输出轴(14)；所述输入轴(8)内部与行星轮架相连接，外部与电动机相连，工作在恒定转速；所述三个行星轮(4、5、6)中心点均匀分布在行星轮架上，三个行星轮(4、5、6)内侧齿与中心轮(7)咬合，外侧齿与大齿轮(3)内侧齿咬合；所述第一调速传动轮(9)内侧齿与大齿轮(3)外侧齿咬合，外侧齿与第二调速传动轮(10)咬合；所述调速轴(11)与第二调速传动轮(10)连接；所述第一输出传动轮(12)与中心轮(7)同轴，齿轮与第二输出传动轮(13)咬合；所述输出轴(14)与第二输出传动轮(13)连接；以电动机作为行星轮传动增速机构动力，工作在恒定转速，驱动输入轴(8)带动行星轮架运转，行星轮架运转带动三个行星轮(4、5、6)运转，三个行星轮(4、5、6)内侧齿带动中心轮(7)运转，中心轮(7)带动输出轴(14)运转，三个行星轮(4、5、6)外侧齿带动大齿轮(3)运转，大齿轮(3)通过齿轮传动带动调速轴(11)运转，外部降低调速轴(11)转速，可实现输出轴(14)转速的不断增加。2.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述机构还包括：机构外壳(2)、底座(1)、支撑隔板(15)；所述的机构外壳(2)散热面积大；所述支撑隔板(15)对内部轴端固定，同时隔离齿轮油，使两侧空间工作在不同油位；所述底座(1)用作底部支撑部件。3.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述三个行星轮(4、5、6)的模数和齿数分别为3.5和24。4.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述中心轮(7)的模数和齿数分别为3.5和2。5.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述大齿轮(3)的模数为5，其内侧齿轮齿数为69，外侧齿轮齿数为60。6.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述第一调试传动轮(9)的模数和齿数分别为5和25，第二调速传动轮(10)的模数和齿数分别为5和27。7.如权利要求1所述的行星轮传动无极增速机构，其特征在于，所述第一输出传动轮(12)的模数和齿数分别为4和27，第二输出传动轮(13)的模数和齿数分别为4和18。2CN105443684A说明书1/3页行星轮传动无极增速机构技术领域[0001]本发明属于齿轮传动技术系统，具体涉及一种行星轮传动无极增速机构，该机构可以实现无极增速传动，增速范围宽。背景技术[0002]齿轮传动具有瞬时传动比恒定、传动效率较高、工作可靠、寿命较长、结构紧凑、可实现平行轴、任意角相交轴以及任意角交错轴之间的传动等特点，是应用极为广泛的传动形式之一。其中行星齿轮传动还具有结构紧凑、传递功率和传动比范围大以及过载能力强等优点，广泛应用于航空航天、自行火炮、汽车、舰船、重型机械、冶金等许多领域。[0003]无极变速传动是指在输入转速一定情况下，通过某种手段，使输出转速在一定范围内连续变化的传动方式。和以往