行星摩擦轮减增速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102943854A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102943854A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210514480.4(22)申请日2012.12.05(71)申请人王榕生地址350001福建省福州市鼓楼区蒙古营巷21号403#(72)发明人王榕生(51)Int.Cl.F16H13/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称行星摩擦轮减增速器(57)摘要一种行星摩擦轮减增速器它是由包括基本形体、电动机和输出轴伸等组成；行星摩擦轮减速器的基本形体（0）是由一组销轴（1），一组行星锥轮（2），一个太阳锥轮（3），一个输出轴（4），一个碟弹性盘（5），一个带内锥的外壳（6），一台电动机（7）和减速轴伸（8）或增速轴伸（9）等组成；销轴（1）的一端制成长方头可在输出轴（4）的长方孔中滑动；一组销轴（1），一组行星锥轮（2），一个太阳锥轮（3）和一个带内锥的外壳（6）按周转轮系顺序安装；用碟弹性盘（5）施加到太阳锥轮（3）上的轴向力给周转轮系的锥面产生正压力以形成摩擦驱动力矩以构成本行星摩擦轮减增速器。该基本型传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型的产品。CN10294385ACN102943854A权利要求书1/1页1.一种行星摩擦轮减增速器它包括由基本形体、电动机和输出轴伸等组成；行星摩擦轮减速器的基本形体（0）是由一组销轴（1），一组行星锥轮（2），一个太阳锥轮（3），一个输出轴（4），一个碟弹性盘（5），一个带内锥的外壳（6），一台电动机（7）和减速轴伸（8）或增速轴伸（9）等组成；行星锥轮（2）装套于销轴（1）上，销轴（1）的一端制成长方头可在输出轴（4）的长方孔中滑动；一组销轴（1），一组行星锥轮（2），一个太阳锥轮（3）和一个带内锥的外壳（6）按周转轮系顺序安装；用碟弹性盘（5）施加于带内锥的外壳（6）和太阳锥轮（3）上的轴向力给周转轮系的锥面产生正压力以形成摩擦驱动力矩；带内锥的外壳（6）上可设置或不设置固定的卧式或立式机座，机座两端面设置有与电动机（7）的连接孔并与其一端连接，也可设置有端盖独立连接；减速轴伸（8）或增速轴伸（9）按需设置；该基本型传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型的产品。2CN102943854A说明书1/2页行星摩擦轮减增速器技术领域[0001]本发明涉及机械中行星摩擦轮的减增速技术。所说的是一种具有多个行星摩擦锥轮相对于内摩擦锥轮和中心太阳摩擦锥轮接触产生传动速度和力矩的减增速器。由于现有技术只有锥形摩擦离合器只传递力矩而无法传动具有一定传动比的速度，至今尚无这种行星摩擦轮同时都能传动速度和力矩的技术，因此现有技术均起单一的离合器作用，而新发明技术其中的行星摩擦轮系属周转轮系，既可作减速器或增速器也可作变速器或适当改进当离合器使用；这是，体积小，重量轻，还能组合成多功能的产品的技术。背景技术[0002]现有技术中，人们采用单一仅起分合作用的包括齿轮、液力和摩擦离合器，只能一进一出传递力矩，速度基本不变且不能组合成多功能的产品。而本发明将现有技术改进制作为沿轴心各向对称的基本形体的同时，又采用一种具有多个行星摩擦锥轮相对于内摩擦锥轮和中心太阳摩擦锥轮离合接触产生传动力矩的周转轮系方法以实现各向既能传递速度和动力，且体积小，重量轻，能完成绕轴心三个自由度旋转组合成的多功能的产品。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种具有多个行星摩擦锥轮相对于内摩擦锥轮和中心太阳摩擦锥轮接触的周转轮系产生传动力矩的减增速器。该减增速器由基本型体的输入端和输出端配以电机和轴伸组成。输入端配以电机和输出端配以轴伸则组成减速器；输出端配以电机和输入端配以轴伸则组成增速器。[0004]行星摩擦轮减增速器的基本形体是由一组销轴，一组行星锥轮，一个太阳锥轮，一个输出轴，一个碟弹性盘，一个带内锥的外壳和一组电动机等组成；通过碟簧的轴向压力，使太阳锥轮、行星锥轮和外壳的内锥相互之间产生正压力。正压力产生的摩擦力矩可驱动输出轴或内锥的外壳或输入轴起减/增/变速器的作用。其变化无穷。该技术至今未见文献报导过。附图说明[0005]附图1是本发明行星摩擦轮减速器剖去外壳上部的基本形体的轴侧视图；附图2是本发明带电动机的行星摩擦轮减速器剖去外壳上部的轴侧视图；附图3是本发明带电动机的行星摩擦轮增速器剖去外壳上部的轴侧视图。具体实施方式[0006]下面我们结合附图对本发明进行详尽的描述。[0007]实施方式：[0008]参照图1行星摩擦轮减速器的基本形体（0）是由一组销轴（1），一组行星锥轮（2），一个太阳锥轮（3），一个输出轴（4），一个碟弹性盘（5），一个带内锥的外壳（6）