行星传动回转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102221078A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102221078A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110168406.7(22)申请日2011.06.22(71)申请人康少松地址250022山东省济南市市中区腊山路18-2号(72)发明人康少松(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.F16H57/02(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称行星传动回转机构(57)摘要行星传动回转机构，包括马达，其特征是：还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。CN10278ACCNN110222107802221089A权利要求书1/1页1.行星传动回转机构，包括马达，其特征是：还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。2CCNN110222107802221089A说明书1/2页行星传动回转机构技术领域[0001]本发明涉及一种工程机械的回转机构。背景技术[0002]目前应用于工程机械的回转机构多采用蝸轮蜗杆或摆线针轮传动，上述两种回转机构体积大、重量重、传扭能力小。发明内容[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种行星传动回转机构，它尺寸紧凑、两轮的载荷均匀。[0004]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：该行星传动回转机构，包括马达，还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。[0005]本发明的有益效果是：[0006]1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。[0007]2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。[0008]3、行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。[0009]4、行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。附图说明[0010]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：[0011]图1是本发明实施例的结构示意图；[0012]图中：1马达，2联轴器，3多片式摩擦制动器，31活塞，32弹簧，4太阳轮，5行星轮，6行星架，8无外环轴承，9主轴，10输出齿轮轴。具体实施方式[0013]如图1所示，该行星传动回转机构包括马达1，还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构、输出齿轮轴10，所述马达1通过联轴器2连接一主轴9，所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3；主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4，多级行星减速机构的输出端为行星架6；行星架6通过花键连接一输出齿轮轴10；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承8安装行星轮5。[0014]通过压力油作用在多片式摩擦制动器的活塞31上，打开多片式摩擦制动器3，当马达1将动力传给联轴器2，再通过联轴器2将动力传给太阳轮4，太阳轮4将动力传给行星轮5，行星轮5将动力传给行星架6，行星架6用花键联接输出齿轮轴10驱动机械旋转。3CCNN110222107802221089A说明书2/2页[0015]当除去作用在活塞31上的压力油，活塞31在弹簧32的作用下闭合多片式摩擦制动器3，使联轴器2停至旋转，从而实现回转机构制动。[0016]其余技术为公知技术。4CCNN110222107802221089A说明书附图1/1页图15