一种伺服履带轮结构.pdf
猫巷****觅蓉
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一种伺服履带轮结构.pdf
本发明公开了一种伺服履带轮结构,包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂,在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件,所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁,所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上;所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间,所述驱动电机被设置于所述内空间中,并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时,也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度,使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强;并且,采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以
一种伺服轮结构.pdf
本发明公开了一种伺服轮结构,包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎,所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动,所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁,所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上;所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间,所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。本发明在减小伺服轮整体体积的同时,也可以有效减少伺服轮的轴向长度,相较于现有技术中的伺服轮结构,本发明中由于有效减少了伺服轮的轴向长度,因此使伺服轮的整体强度和带载荷能力大大增强;并且,采用本发明中所述的伺服轮结构可
一种履带轮的驱动结构.pdf
本发明公开了一种履带轮的驱动结构,涉及到履带驱动技术领域,包括两履带轮以及连接两履带轮的履带,其特征在于,还包括外固定盘、驱动机构和行星齿轮箱,每一履带轮的两侧各设有一外固定盘,每一外固定盘的外缘分别设有导向限位槽,驱动机构与行星齿轮箱传动连接,行星齿轮箱分别与每一履带轮上的其中一外固定盘传动连接;驱动机构包括驱动机构壳体、以及设置在驱动机构壳体的无框电机、扭矩适应管、驱动轴和增量传感器,其中,无框电机与扭矩适应管传动连接,驱动轴的一端与扭矩适应管传动连接,驱动轴的另一端外缘设有增量传感器,且驱动轴的另一
一种履带轮防泥水结构.pdf
一种履带轮防泥水结构,其特征在于,包括履带轮、内轴承、轴承隔离套、外轴承、轴承挡圈、防泥水油封、轴套、防尘罩、履带轮轴和锁紧件;所述内轴承和外轴承安装在履带轮轴上,所述内轴承和外轴承之间设置轴承隔离套;所述外轴承左侧设有轴承挡圈,轴承挡圈固定在履带轮内壁上;所述轴套安装在履带轮轴上且位于外轴承左侧;所述轴套外侧设防泥水油封;所述轴套和防泥水油封的左侧设置防尘罩;所述防尘罩左侧的履带轮轴上设置锁紧件;所述内轴承、轴承隔离套、外轴承、轴承挡圈、防泥水油封和轴套均设置在履带轮轮腔中。本发明结构能达到很好的密封效
一种快换式橡胶履带轮结构.pdf
本发明创造提供了一种快换式橡胶履带轮结构,包括履带及履带内侧的框架,在框架上部设有驱动轮装配体,框架下部设有负重轮组,框架前侧设有导向轮组件;驱动轮装配体包括驱动轮本体,该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐,通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定。本发明创造提供的履带轮结构中,采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐,保证轮距及车体宽度,原车法兰座和主轴的止口夹持在其中,使履带轮更加靠近车体内侧,从而减少轮距和车体宽度的增加。